Энкодер для шасси miniQ

  • SEN0116
  • Наличными
  • Visa / MasterCard
  • Курьер
  • Самовывоз
790
Уже в корзине:

Энкодер, построенный на базе двух инфракрасных сенсоров позволяет определять направление и скорость вращения колёс 42×19. Эти колёса имеют ребристую поверхность на внутренней части, что и позволяет определять факт поворота на определённый угол. По форме плата сенсора такова, что идеально располагается под 12 мм мотором при его креплении на пластиковые скобы.

Наличие на плате пары инфракрасных датчиков, сигналы которых сдвинуты на четверть фазы друг относительно друга, позволяет определять направление вращения.

Выходом датчика являются пульсы, производимые каждые 7,5°. Их легко посчитать на микроконтроллере, таком как Arduino, чтобы сделать выводы о скорости и направлении движения робота.

Плата сенсора поставляется с нераспаянными контактами. Для подключения вам понадобится припаять 4 провода: питание, земля, сигнал первого датчика, сигнал второго. В качестве проводов удобно будет использовать несколько макетных проводов, зачищенных с одной из сторон.

Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.

Характеристики

  • Напряжение питания: 5 В или 3,3 В (для 3,3 В необходимо замкнуть площадку R4)
  • Потребляемый ток: не более 14 мА при 5 В