Arduino Yún

Arduino Yún — это плата на основе Leonardo, которая объединяет в себе достоинства двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом: Arduino и Linux. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования интернета в своих проектах.

На Yún можно поднять небольшой сайт и использовать его как главное устройство умного дома. И даже если вы запрячете его в труднодоступное место, вы всегда можете поменять его прошивку через Wi-Fi. Вы можете сконструировать на его основе робота с веб-камерой, изображение с которой вещается прямо на ваш компьютер.

Благодаря библиотеке Temboo платформа Yún может использовать более 100 различных интернет-сервисов, таких как Facebook, Gmail, PayPal и т. д. Например, отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter или отправлять файлы в ваш Dropbox.

Это оригинальная плата, разработанная в Швейцарии и произведённая на Тайване.

Микроконтроллер

Arduino-часть содержит микроконтроллер ATmega32u4, работающий на частоте 16 МГц. Распиновка платы Yún аналогична Leonardo, поэтому вы можете использовать большинство плат расширения Shield.

Микропроцессор

Linux-часть Yún использует SoC Atheros AR9331 под управлением операционной системы Linino — специально подготовленной версии популярного дистрибутива Linux OpenWRT для встраиваемых систем.

Однокристальная система работает на частоте 400 МГц, имеет 64 МБ оперативной и 16 МБ Flash-памяти, встроенные интерфейсы Wi-Fi и Ethernet, USB-хост и слот для карты памяти micro-SD. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а также интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для Linux-приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя — карты micro-SD или USB-флешки.

Связь между Atmega32u4 и Atheros AR9331 осуществляется с помощью библиотеки Bridge.

Питание

Для питания платформы Yún используется разъём micro-USB или контакт Vin.

Внимание! Arduino Yún не имеет встроенного регулятора напряжения — повышенное напряжение убьёт платформу. Для питания платы необходимо постоянное напряжение 5 В — например, подойдёт импульсный блок питания (5 В, 3 А) с кабелем USB (A — Micro USB).

Программирование

Платформа программируется через вход micro-USB или по Wi-Fi, если ваша Yún находится в той же сети, что и компьютер.

Для работы с платой Yún нужно установить Arduino IDE или воспользоваться визуальной средой программирования XOD IDE.

Характеристики

Микроконтроллер ATmega32u4

• Архитектура: AVR
• Тактовая частота: 16 МГц
• Рабочее напряжение: 5 В
• Цифровые входы-выходы: 20
• Контакты с поддержкой ШИМ:
• Контакты с поддержкой АЦП: 12
• Контакты с прерываниями: 5
• Flash-память: 32 КБ
• SRAM-память: 2,5 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ

Однокристальная система Atheros AR9331

• Архитектура: MIPS
• Тактовая частота: 400 МГц
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• Ethernet: IEEE 802.3 (10/100 Мбит/сек)
• Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
• USB: Type-A 2.0 хост/устройство
• SD-модуль: Micro-SD
• RAM-память: 64 МБ DDR2
• Flash-память: 16 МБ

Ресурсы

Обзор Arduino Yún, Yún mini и Tian:

• Инструкция, примеры использования и документация

• Электрическая схема