Модуль Bluetooth производства DFRobot, выполненный на чипе CSR BC417143, даёт возможность взаимодействовать с другими устройствами по протоколу bluetooth 2.0.
Плата выполнена в том же форм-факторе, что и модуль XBee.
Антенна уже встроена в плату модуля. Мощности передатчика хватает для работы на расстоянии до 30 метров при прямой видимости.
С точки зрения программирования bluetooth-модуль видится как прозрачный serial-порт. Это позволяет общаться в том числе с мобильными телефонами и ноутбуками.
Подробнее об использовании модуля можно прочитать на сайте производителя.