Сенсор оттенка цвета на базе датчика TCS3200 позволяет распознать цветовой оттенок расположенного перед ним объекта или цвет окружающего освещения.
Для подсветки объектов на плате расположены 4 белых светодиода. Сам TCS3200 состоит из массива фотоэлементов с фильтром на красный, зелёный, синий и «бесцветный» цвета. Это позволяет определять цвета всего видимого спектра. Элементы распределены равномерно, что защищает от погрешностей, связанных с их положением.
Датчик переводит интенсивность света, проходящего через фильтр заданного цвета, в цифровой сигнал с пропорциональной частотой.
Плата сенсора подключается через 10 штырьковых контактов, впаянных по краям. Для её установки будет удобно использовать одну из макетных плат. Для полноценной работы на микроконтроллере понадобится задействовать 5 цифровых пинов.
Подробнее о подключении и использовании сенсора можно прочитать на странице производителя.