Модуль OpenMV Wireless TV Shield вещает по воздуху аналоговое видео NTSC с камеры машинного зрения OpenMV в радиодиапазоне 5,8 ГГц. Прицепите камеру к дрону, и вы получите машину, вооружённую компьютерным зрением!
Возьмите приёмник или FPV-очки с поддержкой 5,8 ГГц — и вы перенесётесь в центр событий, находясь на дистанции до 100 м от камеры в условиях прямой видимости.
Камеру с модулем Wireless TV Shield также можно подключить к обычному проводному дисплею и выводить композитное видео NTSC через RCA-тюльпан.
В основе модуля лежит микросхема VLSI VS23S010D-L — видеоконтроллер со встроенной памятью SRAM, который преобразует содержимое цифрового буфера в аналоговое видео NTSC/PAL. Из соображений фиксированной частоты разработчики выбрали видеовыход NTSC при 60 Гц. Чип управляется внешним микроконтроллером и получает данные по SPI.
Беспроводной передатчик MM213TL получает картинку с камеры и вещает аналоговый видеосигнал на частоте 5,8 ГГц. Для просмотра видео подойдут приёмники с поддержкой диапазона 5,8 ГГц.
Wireless TV Shield поддерживается в среде разработки OpenMV IDE, которая содержит примеры работы с модулем. Все необходимые функции собраны в готовой библиотеке TV.
Модуль Wireless TV Shield устанавливается на контактные колодки камеры OpenMV и не требует дополнительного питания. Обмен информацией происходит по интерфейсу SPI с дополнительными пинами, остальные контакты GPIO на платформе камеры остаются свободными для подключения дополнительных модулей.
Чтобы задействовать проводное подключение, вам понадобится напаять провод или разъём к контактным площадкам композитного видеовыхода.