Набор катков и гусениц от американской Pololu состоит из пары ведущих катков, пары катков свободного вращения и пары резиновых гусениц. Такой же комплект используется в робоплатформе Pololu Zumo.
Ведущие катки предназначены для установки на D-образные валы диаметром 3 мм. Идеально подойдут моторы 12 мм.
Неидеально, с некоторым усилием ведущие катки могут быть также установлены на мотор-редукторы Tamiya с шестигранными 3 мм валами.
Ось свободных катков должна быть закреплена в отверстии поверхности ей перпендикулярной, поэтому ваша платформа должна обладать боковинами.
Красным обозначен элемент платформы, к которой осуществляется крепление.