Мотор-редуктор двойной Tamiya Double Gearbox
Комплект Double Gearbox Kit от японской Tamiya позволяет собрать пару моторов с редукторами в одном корпусе. Пластиковые шестерни, собранные в одном из предлагаемых вариантов, формируют передаточное соотношение 12,7:1, 38:1, 115:1 или 344:1. Это даёт свободу выбора баланса между скоростью вращения выходных валов и крутящим моментом.
Конструктивно Tamiya Double Gearbox Kit — это пара Tamiya Single Gearbox Kit в одном корпусе.
В основе привода лежит пара моторов Mabuchi FA-130RA-18100 с напряжением питания 1,5–3 В.
Не пытайтесь подключить моторы к микроконтроллеру напрямую — большой ток выведет микроконтроллер из строя! Для подключения привода должен быть использован драйвер.
Моторы довольно капризны. Они потребляют сотни миллиампер без нагрузки и до 2 А при блокировке, поэтому используйте драйверы, способные работать с такими токами. Продолжительная блокировка быстро перегревает моторы, поэтому рекомендуется использовать детекторы столкновений или обратную связь по току, чтобы избежать выхода приводов из строя. Моторы наводят сильные электромагнитные шумы на окружающую схему, поэтому не забудьте припаять к их выводам по конденсатору на 100 нФ. Если в вашем устройстве недоступны рекомендованные 3 В для питания моторов, вы можете использовать ШИМ-сигнал для понижения доступного напряжения, либо питать моторы и большим напряжением, однако в этом случае вы существенно снизите время жизни двигателей. Вы можете прочитать исследование зависимости времени жизни моторов Tamiya от напряжения питания.
В комплекте с мотор-редуктором поставляется пара шестигранных валов 3×100 мм, которые могут быть использованы для крепления любых колёс Tamiya, а также, с некоторым физическим усилием, колёс Pololu для 3 мм D-образных валов.
Tamiya Double Gearbox Kit может быть легко установлен на одну из платформ Tamiya.
Комплект, как и другие продукты Tamiya поставляются в виде отдельных частей. Вам понадобятся бокорезы и отвёртка для аккуратной сборки.
Характеристики моторов
- Номинальное напряжение питания: 3 В
- Скорость вращения: 12300 мин-1
- Ток без нагрузки: 150 мА
- Ток блокировки: 2100 мА
- Крутящий момент: 0,036 кг×см