Научите своего робота на шасси для micro:bit ориентироваться в пространстве с помощью ультразвукового дальномера Ultrasonic Breakout на базе HC-SR04P! Он сможет распознавать отражающие объекты в диапазоне до 4 метров с углом зрения 15°, чтобы ловко объезжать препятствия и строить карту помещения.
Плата сделана специально для платформ MiniBit и Bit:Bot XL с разъёмом Breakout Garden.
Особенности
- Ультразвуковой датчик HC-SR04P, заточенный для роботов на micro:bit.
- Измерение расстояния до объектов в диапазоне 2–400 см с полем зрения 15°.
- На плате дальномера нарисовано забавное лицо для робота.
- Быстрое подключение через разъём Breakout Garden на шасси робота.
- Готовый код для MakeCode, JavaScript и MicroPython.
- Совместимость с библиотеками для HC-SR04.
Подключение
Плата Ultrasonic Breakout вставляется в 5-контактный разъём Breakout Garden на роботах MiniBit, Bit:Bot XL и аналогичных платформах. Никакой пайки и проводов не понадобится, а питание модуля поступает с основной платы.
Программирование
Модуль Ultrasonic Distance Sensor управляется в программной среде MakeCode с помощью визуальных блоков или текстового кода на JavaScript и MicroPython. Подробные примеры разобраны в нашей инструкции на Вики.
Комплектация
Характеристики
- Модель: 4tronix Ultrasonic Distance Sensor Breakout
- Совместимость: робо-платформы для micro:bit
- Разъём: Breakout Garden (5 контактов)
- Ультразвуковой датчик:
- Пьезоэлектрический излучатель AW8T40-16OA00
- Пьезоэлектрический приёмник AW8R40-16OA00
- Частота ультразвука: 40 кГц
- Диапазон измерений расстояния: 2–400 см
- Угол измерения: до 15°
- Напряжение питания: 3,3 В
- Потребляемый ток: до 15 мА
- Размеры: 46×30×14,7 мм
Ресурсы
Обзор сенсора: