Unitree G1 EDU — это инновационный робот-гуманоид, способный точно имитировать движения человека и обучаться в реальном времени благодаря мощной AI-платформе на базе NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS). Он оснащён системой суставов с 23 степенями свободы, подвижными манипуляторами с тонкой настройкой захвата и может прыгать, подниматься и сгибаться, оставаясь устойчивым и манёвренным.
Робот хорошо ориентируется в пространстве за счёт встроенного 3D-лидара и камеры глубины. Система микрофонов позволяет ему отлично слышать команды оператора, а динамик — отвечать на вопросы. Unitree G1 быстро обучается на примерах: вы показываете — он повторяет.
Скорость до 7 км/ч, автономность до 2 часов, сменный аккумулятор 9000 мА·ч, панорамное зрение 360°, 3D-лидар, камера глубины и полный набор датчиков делают Unitree G1 готовым к решению самых разных задач. Это идеальная платформа для образования, разработки и демонстрации передовых технологий.

Характеристики
- Модель: Unitree G1 EDU Standard-U1
- Габариты стоя: 1270×450×200 мм
- Габариты в сложенном виде: 690×450×300 мм
- Вес с батареей: 35 кг
- Степени свободы (отдельные моторы): 23
- Степень свободы одной руки: 5
- Плечо: 3
- Предплечье: 2
- Гибкая кисть
- Степень свободы одной ноги: 6
- Бедро: 3
- Колено: 1
- Голеностоп: 2
- Степень свободы торса: 1 + Опция двух дополнительных моторов на торс
- Управление с помощью пульта ДУ: поддерживается
- Максимальный крутящий момент колена: 120 Н·м
- Максимальная нагрузка на руку: 3 кг
- Длина голени и бедра: 0,6 м
- Размах рук: ~0,45 м
- Углы поворота суставов:
- Сустав торса:
- Ось Z: ±155°
- Ось X: ±45°
- Ось Y: ±30°
- Коленный сустав: 0–165°
- Тазобедренный сустав:
- Угол φ: ±154°
- Угол ω: −30…+170°
- Угол: θ±158°
- Кистевой сустав:
- Угол φ: ±92,5°
- Угол θ: ±92,5°
- Максимальная скорость ходьбы: 2 м/с
Вычислительная система
- Бортовой компьютер: высокопроизводительный 8-ядерный CPU
- ИИ-ускоритель: NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS)
- 3D LiDAR: LIVOX-MID360
- Камера глубины: Intel RealSense D435i
- Беспроводная связь: Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth 5.2
- Обновление по воздуху (OTA): поддерживается
Звуковая система
- Массив из 4 микрофонов с подавлением шума и эхо
- Cтереодинамики 5 Вт
Автономное питание
- Съёмный аккумулятор: 13-секционная батарея Li-Ion с быстрой заменой
- Ёмкость аккумулятора: 9000 мА·ч
- Зарядное устройство: 54 В / 5 А
- Время автономной работы: до 2 ч