Главная Модули и платы Pi Pico IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico

IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico

IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico
IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico
IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico
IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico
IMU-сенсор 10 DOF v1 для Raspberry Pi Pico
Артикул AMP-V19358
Нет на складе
2 040 ₽
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект на территории пространства «Лофт Проект Этажи» по адресу Лиговский проспект 74Д.

1 шт.

Плата расширения Waveshare Pico 10 DOF IMU — инерциальный сенсор на 10 степеней свободы, который объединяет в себе акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр с возможностью измерения температуры.

Этот модуль в сумме с контроллером Raspberry Pi Pico поможет вашему устройству ориентироваться в пространстве, распознавать жесты, а также мониторить атмосферное давление (или высоту) и температуру.

Начинка

На плате находятся два МЭМС-датчика, оснащённых температурной компенсацией для более точной работы.

  • Трёхосевой акселерометр, гироскоп и магнитометр/компас TDK ICM-20948 показывает ускорение, скорость вращения и напряжённость магнитного поля относительно собственных осей X, Y и Z. В сумме это позволяет полностью отслеживать ориентацию девайса в пространстве.
  • Барометр ST LPS22HB измеряет атмосферное давление и помогает вычислить высоту над уровнем моря, а ещё у него есть встроенный датчик температуры.

Подключение

Модуль устанавливается на штырьковую вилку Raspberry Pi Pico. Если у вас плата без ножек — припаяйте к ней штырьковые соединители.

Данные с инерциального сенсора и барометра передаются на контроллер Pico через интерфейс I²C.

Программирование

Для работы с IMU-сенсором предусмотрена готовая библиотека на MicroPython. Подробности и примеры кода вы найдёте в инструкции на Wiki.

Питание

Инерциальный модуль питается напрямую от платы Raspberry Pi Pico и не требует дополнительного питания.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль

Характеристики

  • Модель: Waveshare Pico-10DOF-IMU V1 (SKU 19340)
  • Совместимость: контроллеры Raspberry Pi Pico
  • МЭМС-датчики:
    • ICM-20948: акселерометр / гироскоп / магнитометр
    • LPS22HB: барометр / термометр
  • Интерфейс: I²C
  • Напряжение питания: 5 В
  • Размеры: 52×21×13 мм

Инерциальный датчик TDK ICM-20948

  • Акселерометр:
    • Количество степеней свободы: 3
    • Диапазон измерений: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
    • Частота измерений: 0,27–4500 Гц
    • Потребляемый ток: 68,9 мкА
  • Гироскоп:
    • Количество степеней свободы: 3
    • Диапазон измерений: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 град/сек
    • Частота измерений: 4,4–9000 Гц
    • Потребляемый ток: 1,23 мА
  • Магнитометр:
    • Количество степеней свободы: 3
    • Диапазон измерений: ±4900 мкТл
    • Частота измерений: 100 Гц
    • Потребляемый ток: 90 мкА
  • Разрядность сигнала: 16 бит

Барометр / термометр STM LPS22HB

  • Барометр:
    • Диапазон измерений: 260–1260 мбар
    • Погрешность измерений: ±0,025 мбар
    • Разрядность сигнала: 24 бита
  • Термометр:
    • Диапазон измерений: −40…+85 °C
    • Погрешность измерений: ±1,5 °C
    • Разрядность сигнала: 16 бит
  • Частота измерений: 1–75 Гц