Сервопривод FS5106B позволяет установить и удерживать угол поворота вала. Зачастую именно так управляются манипуляторы, механические руки, захваты и прочие моторизованные штучки. Привод развивает крутящий момент 6 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть, может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Вместе с сервоприводом FS5106B идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.
Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробное руководство по использованию сервоприводов в статье на Wiki.
Если крутящего момента или скорости реакции этого привода недостаточно, обратите внимание на более мощные сервоприводы FS5109M и FT5519M.
Если требуется сервопривод постоянного вращения с большим крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.