Сервопривод FS5109M

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. С их помощью зачастую делаются манипуляторы, механические руки, захваты и т.д. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — земля
  • жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo. Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, и при этом не занимать пинов Arduino, имеет смысл вместо Troyka Shield использовать специализированный Multiservo Shield.

Если крутящего момента или скорости реакции этого привода не достаточно, обратите внимание на более мощный сервопривод FS5519MG.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

  • Диапазон вращения: 180°
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Крутящий момент: 9 кг·см при 4,8 В; 10,2 кг·см при 6 В
  • Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В
  • Внутренний интерфейс: аналоговый
  • Материал шестерней: металл
  • Материал корпуса: пластик
  • Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
  • Вес: 56 г