Multiservo Shield v1
Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах.
При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.
Установив эту плату расширения на Arduino, вы сможете управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы аккуратно и точно в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.
Это позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит при использовании стандартной библиотеки Servo.
Общение с Arduino осуществляется по шине I²C. То есть, всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном рулении 18 серводвигателями практически все пины Arduino останутся свободными.
Питание для двигателей подводится через винтовой клеммник, откуда по толстым дорожкам оно подходит к соответствующим пинам в тройках-контактах. Вам остаётся лишь подключить свои сервоприводы к этим контактам: дополнительной разводки не требуется.
Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от Arduino. Вы можете установить специальную перемычку в положение «PWR JOIN», чтобы отправить питание с винтового клеммника ещё и на контакт Vin управляющей платы. Таким образом можно обойтись единственным источником питания.
Благодаря библиотеке Multiservo работа с модулем не вызовет затруднений. Интерфейс библиотеки Multiservo тот же, что и в стандартной библиотеке Servo.
В дополнение к 18 тройным контактам, за которые отвечает встроенный микроконтроллер, на плате ещё вынесены 6 вводов-выводов общего назначения Arduino. Таким образом, общее количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24 штук.
Совместимость
Multiservo Shield совместим со всеми платами Arduino, работающими на уровне 5 вольт.
Характеристики
- Максимальный постоянный ток на сервоприводы: 10 А
- Интерфейс управления: I²C
- Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino
- Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
- Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C
Ресурсы
Multiservo Shield в проекте гексапода:
