Arduino Tian

Если не хватает мощности Arduino Yun для потоковой видеотрансляции с USB-камеры? Воспользуйтесь Arduino Tian! Это мощная платформа на 32-битном контроллере ARM Cortex® M0+ и 533 МГц процессоре Qualcomm Atheros AR9342.

Arduino Tian — это плата на основе Yun, объединяющая в себе достоинства двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования интернета в своих проектах.

На Arduino Tian можно поднять сложный web-интерфейс, поднять Node.js или запустить стримминговый сервер.

Благодаря библиотеке Temboo, ваш Arduino Tian может использовать более 100 различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, он может отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter. Или отправлять файлы в ваш Dropbox.

Плата, разработанная в Швейцарии и произведённая на Тайване.

Arduino

Arduino-часть содержит микроконтроллер SAMD21G18, работающий на частоте 16 МГц. Распиновка Arduino Tian аналогична Leonardo. Вместе с Tian вы можете использовать большинство плат расширения Arduino.

Linux

Linux-часть Arduino Tian использует микрокомпьютер Atheros AR9342, работающий под управлением операционной системы Linino. Linino — это специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

Микрокомпьютер работает на частоте 533 МГц, имеет 64 МБ оперативной и 16 МБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс, USB-хост и слот для micro-SD карты. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для Linux-приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя (micro-SD карты или USB-флешки). Для этого нужно лишь создать папку с названием «arduino» в корне съёмного носителя.

Связь между SAMD21G18 и Atheros AR9342 осуществляется с помощью библиотеки Ciao.

Питание

Для питания Arduino Tian может использоваться micro USB разъём или контакт Vin.

Внимание! Для питания Arduino Tian необходимо постоянное напряжение 5 В. В отличие от Leonardo, плата не имеет встроенного регулятора питания, поэтому повышенное напряжение питания может повредить устройство. Используйте для питания Arduino Tian стабилизированный источник питания на 5 В, 1000 мА с USB-выходом.

Входы/выходы

Невозможно получить доступ к входам и выходам микропроцессора Atheros AR9342. Все входные/выходные контакты используются микроконтроллером SAMD21G18.

Каждый из 20 входов/выходов Arduino Tian может быть использован как цифровой вход или выход. А некоторые контакты имеют специализированные функции:

• Serial: контакты 0 (RX) и 1 (TX). Используются для приёма (RX) и передачи (TX) последовательных данных с помощью аппаратного устройства связи SAMD21G18. Аппаратные последовательные порты в SAMD21G18 и AR9331 в Tian соединены между собой и используются для связи между этими процессорами. Последовательный интерфейс Atheros AR9331 напрямую связан с интерфейсом командной строки. Это означает, что вы можете получить доступ к программам Linux из своего скетча: просто посылайте bash-команды в текстовом виде и принимайте ответ.
• SPI-интерфейс присутствует только на ICSP-контактах и не продублирован на цифровых контактах. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет. SPI-контакты также подключены к входам/выходам общего назначения AR9331. Это означает, что SAMD21G18 и AR9331 могут общаться через SPI.
• TWI / I²C контакты номинально находятся на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL). Это означает, что если плата расширения работает через TWI и для коммуникации использует не специальные TWI-контакты, без доработки она работать не будет.
• Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5
• Внешние прерывания: контакты 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) и 7 (interrupt 4).
• ШИМ: контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, и 13.
• Встроенный светодиод: контакт 13. Горит при высоком уровне на контакте.

Также на плате есть другие встроенные светодиоды, показывающие наличие питания, приём/передачу по последовательному интерфейсу, связь по Wi-Fi, Ethernet и USB.

Последовательный порт, связывающий с USB отделён от аппаратного serial-интерфейса, поэтому общение с AR9342 и с USB не связано и может производиться одновременно и независимо.

Аппаратный сброс

Всего на плате имеются 3 кнопки сброса:

• LNX RST. Используется для аппаратного сброса AR9342. Нажатие этой кнопки приведёт к перезагрузке операционной системы Linux. Все данные из оперативной памяти будут утрачены, все запущенные программы будут завершены.
• MCU RST. Используется для аппаратного сброса SAMD21G18.
• WLAN RST. У этой кнопки двойное назначение.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 5 секунд, это приведёт к сбросу Wi-Fi к заводским настройкам. Заводские настройки:
    • Wi-Fi в режиме точке доступа (AP)
    • IP адрес 192.168.240.1
    • Имя Wi-Fi-сети (SSID) — «Arduino Tian-XXXXXXXXXXXX» (вместо «Х» — MAC-адрес вашего Arduino Tian) Присоединившись к этой сети с вашего компьютера, вы можете попасть в панель управления Tian, набрав в адресной строке браузера 192.168.240.1 или http://arduino.local Для входа в панель управления нужно ввести пароль — «arduino», или «doghunter». Пароль панели управления совпадает с паролем суперпользователя Linino. Сброс к заводским настройкам Wi-Fi приведёт к перезагрузке AR9331.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 30 секунд, это приведёт к автоматической переустановке операционной системы linux. Помните, что переустановка операционной системы приведёт к потере всех файлов и установленных программ, сохранённых на встроенной flash-памяти.

Программирование

Arduino Tian может быть запрограммирована через порт micro-USB. Также доступно программирование через Wi-Fi, если ваша Arduino Tian находится в той же сети, что и компьютер.

Для работы с платформой Tian необходимо установить Arduino IDE или воспользоваться визуальной средой программирования XOD IDE.

Характеристики

Ссылки

• Домашняя страница платформы
• Описание программного интерфейса
• Электрическая схема (pdf)

Ресурсы

Обзор Arduino Yún, Yún mini и Tian:

• Техническое описание, установка и примеры использования
• Среда программирования Arduino IDE