Проекты с использованием контроллера Arduino

Артикул ISBN-6711-4
В наличии более 10 шт.
790
1 шт.
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

1 шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

3 шт.

Книга для тех, кто хочет быстро освоить программирование плат Arduino и их практическое применение в проектах автоматизации и робототехники. Все разобранные примеры снабжены необходимыми схемами и листингами программ.

Помимо самих управляющих плат Arduino в книге рассмотрены платы расширения (шилды), которые добавляют новую функциональность основному контроллеру. Подробно описан язык программирования и среда Arduino IDE.

В учебных проектах из книги показаны разнообразные способы применения контроллера в области робототехники, погодных метеостанций, «умного дома», вендинга, компьютерного зрения и беспроводной связи, например: Bluetooth, радиоуправление, связь с устройствами Android и многое другое.

Темы проектов

  • Взаимодействие с датчиками.
  • Создание «умного дома».
  • Системы на радиоуправлении.
  • Метеостанции и сбор данных.
  • Самодельные вендинговые аппараты.
  • Дисплеи и камера Pixy.
  • Интернет вещей, нейронные сети, компьютерное зрение.
  • Геолокация GPS и Яндекс.Карты.

Особенности четвёртого издания

Рассмотрены новые платы Arduino MKR и Nano 33, новые платы расширения, светодиодные матрицы, протокол MQTT, RFID-идентификация, GPS-трекер, Яндекс.Карты и проекты в области нейронных сетей.

Данные

  • Автор: Виктор Петин
  • Формат: 165×233 мм
  • Кол-во страниц: 560
  • Тип издания: мягкая обложка
  • Печать: чёрно-белая
  • Год выхода: 2021 (четвёртое издание)
  • Издательство: «БХВ-Петербург»
  • ISBN: 978-5-9775-6711-4

Оглавление

Предисловие

  • Для кого и о чем эта книга?
  • Структура книги
  • Благодарности

Часть I. Arduino — общий обзор

Глава 1. Введение в Arduino

  • Arduino — что это?
  • В чём преимущество Arduino?
  • Новые тенденции и перспективы развития Arduino

Глава 2. Платы семейства Arduino и платы расширения для них

  • Обзор плат семейства Arduino
    • Arduino Uno
    • Arduino Nano
    • Arduino Pro Mini
    • Arduino LilyPad
    • Arduino Mega2560
    • Arduino Leonardo
    • Arduino Due
    • Arduino Yún
    • Arduino MKR WiFi 1010
    • Arduino Nano 33
    • Платы расширения для Arduino

Часть II. Среды разработки и язык программирования плат Arduino

Глава 3. Среда разработки Arduino IDE

  • Установка Arduino IDE в Windows
  • Установка Arduino IDE в Linux
  • Настройка среды Arduino IDE

Глава 4. Облачная среда разработки Arduino Create

  • Начало работы в среде Arduino Create
  • Загрузка и выполнение пробного скетча

Глава 5. Программирование плат Arduino

  • Базовые знания
    • Цифровые выводы
    • Аналоговые входы
    • Широтно-импульсная модуляция
    • Память в Arduino
  • Структура программы
    • Функции setup() и loop()
  • Синтаксис и операторы
    • Управляющие операторы
      • Оператор if (условие) и операторы сравнения ==, !=, < , >
      • Оператор if...else
      • Оператор for
      • Оператор switch
      • Оператор while
      • Оператор do...while
      • Оператор break
      • Оператор continue
      • Оператор return
    • Синтаксис
      • ; (semicolon, точка с запятой)
      • {} (curly braces, фигурные скобки)
      • Комментарии: // (single line comment, однострочный), /* */ (multi-line comment, многострочный)
    • Арифметические операторы
      • = (assignment, оператор присваивания)
      • + (cложение), (вычитание), * (умножение), / (деление)
      • % (modulo)
    • Операторы сравнения
    • Логические операторы
      • && (логическое И)
      • || (логическое ИЛИ)
      • ! (логическое отрицание)
    • Унарные операторы
      • ++ (увеличение значения), / – – (уменьшение значения)
      • += , -= , *= , /=
  • Данные
    • Типы данных
      • boolean
      • char
      • byte
      • int
      • unsigned int
      • long
      • unsigned long
      • float
      • double
      • string — текстовые строки
      • Массивы
      • void
    • Константы
    • Переменные
      • Объявление переменных
      • Границы переменных
    • Преобразование типов данных
      • char()
      • byte()
      • int()
      • long()
      • float()
  • Функции
    • Цифровой ввод/вывод
      • Функция pinMode
      • Функция digitalWrite()
      • Функция digitalRead()
    • Аналоговый ввод/вывод
      • Функция analogRead()
      • Функция analogReference()
      • Функция analogWrite()
    • Дополнительные фунции ввода/вывода
      • Функция tone()
      • Функция noTone()
      • Функция shiftOut()
      • Функция pulseIn()
    • Работа со временем
      • Функция millis()
      • Функция micros()
      • Функция delay()
      • Функция delayMicroseconds()
    • Математические функции
      • Функция min(x,yx)
      • Функция max(x, y)
      • Функция abs()
      • Функция constrain(x, a, b)
      • Функция map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
      • Функция pow(base, exponent)
      • Функция sq(x)
      • Функция sqrt(x)
    • Тригонометрические функции
      • Функция sin(rad)
      • Функция cos(rad)
      • Функция tan(rad)
    • Генераторы случайных значений
      • Функция randomSeed(seed)
      • Функция random()
    • Операции с битами и байтами
      • Функция lowByte()
      • Функция highByte()
      • Функция bitRead()
      • Функция bitWrite()
      • Функция bitSet()
      • Функция bitClear()
      • Функция bit()
    • Внешние прерывания
      • Функция attachInterrupt
      • Функция detachInterrupt
  • Управление портами через регистры ATmega

Часть III. Практическое применение Arduino

Глава 6. Проекты для изучения выводов Arduino

  • Цифровые выводы — «бегущий огонь» на светодиодах
    • Подключение светодиода к выводу Arduino
    • Подключение к плате Arduino 8 светодиодов
  • Цифровые входы — управляем светодиодами с помощью кнопок
    • Подключение кнопки к плате Arduino
    • Управление кнопками количеством горящих светодиодов
  • Аналоговые входы — светодиодный индикатор аналоговых значений
    • Подключение потенциометра к плате Arduino
    • Вывод показаний потенциометра на светодиодную шкалу
  • ШИМ — радуга на RGB-светодиоде
    • Подключение к плате Arduino RGB-светодиода
  • Светодиодные индикаторы
    • Подключение к плате Arduino семисегментного индикатора
  • Расширение цифровых выходов — микросхема 74HC595
    • Подключение к плате Arduino сдвигового регистра 74HC595
  • Расширение цифровых входов и выходов — микросхема MCP23017
  • Расширение аналоговых входов — мультиплексор CD4051

Глава 7. Использование библиотек в проектах Arduino

  • Установка библиотек
    • Установка библиотеки через Менеджер библиотек
    • Установка библиотеки из ZIP-архива
    • Установка библиотеки вручную
  • Подключение библиотеки
  • Создание собственной библиотеки
    • Создание заголовочного файла D5651.h
    • Создание файла реализации D5651.cpp
    • Создание файла keywords.txt

Глава 8. Arduino и последовательный порт UART

  • Библиотека Serial
    • Функция Serial.begin
    • Функция Serial.print
    • Функция Serial.println
    • Функция Serial.write
    • Функция Serial.available
    • Функция Serial.read
  • Использование UART для отладки программ
    • Подключение к плате Arduino нескольких кнопок
  • Использование UART для установки параметров
  • Библиотека SoftwareSerial
  • Соединение по UART двух плат Arduino

Глава 9. Подключение датчиков к плате Arduino

  • Подключение аналоговых датчиков
    • Подключение к плате Arduino аналогового датчика температуры LM335
  • Подключение датчиков по протоколу 1-Wire
    • Подключение к плате Arduino цифрового датчика температуры DS18B20
  • Подключение датчиков влажности и температуры DHT
  • Подключение датчиков по протоколу I²C
    • Подключение к плате Arduino датчика интенсивности света BH1750

Глава 10. Использование дисплеев в проектах Arduino

  • Символьные дисплеи на микроконтроллере HD44780
    • Функция begin()
    • Функция clear()
    • Функция home()
    • Функция setCursor()
    • Функция write()
    • Функция print()
    • Функция cursor()
    • Функция noCursor()
    • Функция blink()
    • Функция noBlink()
    • Функция display()
    • Функция noDisplay()
    • Функция scrollDisplayLeft()
    • Функция scrollDisplayRight()
    • Функция autoscroll()
    • Функция noAutoscroll()
    • Функция leftToRight()
    • Функция rightToLeft()
    • Функция createChar()
  • Подключение дисплеев на контроллере HD44780 по протоколу I²C
    • Вывод на ЖК-дисплей данных с датчика, работающего по протоколу I²C
  • Графический дисплей Nokia
  • OLED-дисплеи
    • Электронные часы на OLED-дисплее
  • Дисплеи Nextion
    • Создание нового проекта для дисплея Nextion
    • Прошивка дисплея через UART
    • Прошивка дисплея с помощью карты microSD
    • Подключение дисплея Nextion к плате Arduino
  • Светодиодные матрицы
    • Четырёхразрядная светодиодная матрица
    • Вывод на четырёхразрядную светодиодную матрицу спрайтов и символов
    • Бегущая строка на четырёхразрядной светодиодной матрице
    • Русификация «бегущей строки» на четырёхразрядной светодиодной матрице
    • Матрица 16×16 на светодиодах WS2812
    • Arduino-библиотека Adafruit Neopixel
    • Графический аудиоспектроанализатор на матрице 16×16 светодиодов WS2812

Глава 11. Подключение к Arduino исполнительных устройств

  • Подключение к плате Arduino электромагнитного или твердотельного реле
  • Подключение к плате Arduino электродвигателя постоянного тока
    • Управление двигателем с помощью транзистора
  • Управление двигателями с помощью драйвера
  • Подключение к плате Arduino сервопривода
    • Использование сервопривода в проекте звуковой сигнализации
  • Подключение к плате Arduino шагового двигателя
    • Управление дроблением шага и направлением вращения шагового двигателя с платы Arduino
  • Подключение к плате Arduino бесколлекторного двигателя

Глава 12. Arduino и беспроводная связь

  • ИК-управление
    • Управление сервоприводом с помощью ИК-связи
  • Радиомодули для частоты 433 МГц
    • Управление светодиодом платы Arduino с другой такой же платы по радиоканалу 433 МГц
  • Радиомодули NRF24L01
    • Организация связи между двумя платами Arduino с использованием модулей NRF24L01
  • Использование Arduino c аппаратурой радиоуправления
    • Принципы формирования радиосигнала
    • Организация связи приёмника с передатчиком
    • Разработка скетча для приёма платой Arduino команд передатчика
  • Arduino и Bluetooth

Глава 13. Arduino и Интернет вещей

  • Подключение к Интернету с помощью платы расширения Ethernet shield
    • Получение IP-адреса по DHCP
    • Отправка данных на сайт «Народный мониторинг» через Ethernet shield
  • Подключение к Интернету с помощью платы расширения GSM/GPRS shield
    • Отправка и получение SMS-сообщений с помощью GSM/GPRS shield
    • Отправка данных на сайт «Народный мониторинг» через GSM/GPRS shield
  • Протокол MQTT
    • Отправка данных по протоколу MQTT
    • Получение данных по протоколу MQTT
    • Android-приложение IoT MQTT Dashboard
  • Плата Arduino MKR WiFi 1010 для проектов IoT
  • Отправка данных в облако Arduino IoT Cloud и получение их оттуда

Глава 14. RFID-идентификация

  • Считыватель RFID RC522
  • Организация контроля доступа по RFID-меткам
  • Запись информации на RFID-метку
  • Проект «Говорящая фотография»

Глава 15. Специальные возможности отдельных плат Arduino

  • Использование Arduino Leonardo в качестве USB-устройства
    • Arduino Leonardo: имитация клавиатуры
    • Блокируем клавиатуру с наступлением темноты
    • Arduino Leonardo: имитация компьютерной мыши
  • Плата Arduino Esplora
    • Arduino Esplora: установка цветов RGB-светодиода
    • Arduino Esplora: создание игры
  • Плата Arduino LilyPad
  • Плата Arduino Yún
    • Плата расширения Arduino Yún shield
    • Arduino Yún shield: управляем веб-камерой

Глава 16. Взаимодействие Arduino c другими программируемыми системами

  • Использование Arduino в проектах LEGO
    • Получение микрокомпьютером LEGO данных с датчика влажности и температуры DHT11, подключённого к плате Arduino
  • Arduino в проектах ROS
    • Установка ROS
    • Узлы и темы в ROS
    • Пакет rosserial
    • Подготовка сообщения (publisher) на Arduino
    • Создание подписки (subscriber) на Arduino
    • Связь через ROS двух плат Arduino
  • Arduino и Raspberry Pi
    • Установка WebIOPi на Raspberry Pi
    • Обмен данными по последовательному порту
    • Управление движущейся платформой на базе Arduino по web-интерфейсу Raspberry Pi

Глава 17. Программирование в среде Arduino IDE других плат

  • ESP8266 — микроконтроллер с интерфейсом Wi-Fi
    • Установка Arduino IDE для работы с ESP8266
    • Печать курса валют на термопринтере в проекте Интернета вещей
  • Z-Uno — плата для прототипирования устройств Z-Wave
    • Установка Arduino IDE для Z-Uno
    • Подключение к плате Z-Uno датчика влажности DHT11

Часть IV. Интересные проекты на Arduino

Глава 18. Умная теплица

  • Мониторинг климатических параметров умной теплицы
  • Индикация показаний умной теплицы
  • Организация полива, обдува и освещения в умной теплице
  • Переносим функции мониторинга и управления теплицей на устройство с ОС Android
  • Создаём собственное мобильное приложение для управления умной теплицей
  • Превращаем нашу умную теплицу в объект Интернета вещей

Глава 19. GPS-трекер и онлайн-сервис поиска стоянок

  • Подключение GPS-модуля к плате Arduino
  • Отправка данных по GPRS на сервер
  • Создание веб-страницы с использованием API Яндекс.Карт

Глава 20. Проекты для вендинга: купюроприёмник, монетоприёмник, разменный автомат

  • Купюроприёмник ICT серий A7 и V7
    • Подключение купюроприёмника ICT V7 к плате Arduino
    • Скетч для получения номинала принимаемой купюры
  • Монетоприемник CH-926
    • Настройка монетоприёмника
    • Калибровка монетоприёмника
  • Разменный автомат (хоппер) Cube Hopper MK II
    • Подключение хоппера к плате Arduino
    • Программирование хоппера

Глава 21. Создание управляющей платы для автомойки самообслуживания

  • Блок приёма денежных средств и блок индикации
  • Выбор программ работы мойки
  • Отсчёт времени выполнения программы. Реализация паузы
  • Режим администратора. Установка параметров

Глава 22. Arduino и интерфейс USB: управление роботами

  • Интерфейс USB
  • Плата расширения USB Host Shield
  • HID-устройства USB
  • Подключение HID-мыши USB
  • Управление роботом с помощью руля Defender
  • Управление роботом с помощью геймпада Defender

Глава 23. Камера Pixy: реализация компьютерного зрения

  • Настройка камеры
  • Подключение камеры Pixy к плате Arduino
  • Организация слежения камерой за объектом

Глава 24. Проекты на плате Nano 33 BLE Sense

  • Начало работы с платой Nano 33 BLE Sense
  • Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Отправка данных c датчиков платы Nano 33 BLE Sense по BLE
  • БиблиотекаTensorFlow Lite
    • Пример создания классификатора объектов с обучением
    • Сбор данных
    • Обучение модели
    • Скетч классификатора для запуска нейронной сети на плате Nano 33 BLE Sense

Приложения

  • Приложение 1. Перечень использованных источников
  • Приложение 2. Описание электронного архива
  • Предметный указатель

Возможные альтернативы