Главная Архив Камера машинного зрения OpenMV H7

Камера машинного зрения OpenMV H7

Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Камера машинного зрения OpenMV H7
Товар снят с продажи
Найти замену

OpenMV H7 — это система компьютерного зрения в виде компактного модуля камеры с низким энергопотреблением. Она отличается от обычных камер дополнительной начинкой с микроконтроллером для обработки изображения на лету и управления внешними устройствами.

На базе камеры OpenMV H7 можно сделать собственную систему видеонаблюдения с распознаванием лиц, цифровое зрение для робота или систему сортировки на производстве.

Также камеру машинного зрения OpenMV H7 можно объединить в одну систему с одноплатными компьютерами Raspberry Pi, контроллерами Arduino и другими управляющими платами.

Начинка

Захватом изображения занимается светочувствительная КМОП-матрица OmniVision OV7725 размером 1/3″ с разрешением 640×480. Камера снимает видео в 8-битном режиме оттенков серого или цветном 16-битном формате RGB565 с частотой до 75 кадров в секунду. Поддерживаются форматы сжатия MJPEG, GIF и несжатое видео RAW. На камере предусмотрена подсветка RGB-светодиодом и два ИК-светодиода для съёмки в темноте.

Объектив с фокусным расстоянием 2,8 мм и диафрагмой F2.0 крепится через байонет со стандартной резьбой M12 с шагом 0,5 мм, поэтому к OpenMV H7 подходят сменные объективы от GoPro и других портативных камер.

За обработку изображения отвечает 32-битный микроконтроллер STM32H743VI от компании STMicroelectronics с вычислительным ядром ARM Cortex-M7. Процессор работает на тактовой частоте до 480 МГц, у него на борту 1 МБ оперативной памяти SRAM и 2 МБ Flash-памяти.

Начинка справляется с алгоритмами компьютерного зрения разной сложности, среди которых:

  • анализ изображений через TensorFlow Lite;
  • детекция движения в кадре;
  • распознавание лиц;
  • отслеживание цветных объектов и маркеров;
  • отслеживание движения зрачков;
  • определение и считывание QR-кодов, штрих-кодов и AprilTags;
  • скоростное отслеживание линии;
  • распознавание геометрических объектов;
  • сравнение изображения с заданным шаблоном.

Для записи видео и хранения рабочих данных используется карта памяти microSD. Скорость чтения и записи до 100 Мбит/с позволяет оперативно подгружать объекты для машинного зрения.

Различные модули и объективы позволяют расширить возможности камеры: например, добавить ей дисплей, Wi-Fi или радиопередатчик 5,8 ГГц.

Программное обеспечение

Умная камера программируется на MicroPython в среде разработки OpenMV IDE с поддержкой русского языка. Она объединяет в себе редактор программного кода, просмотр видеобуфера камеры и построение RGB-гистограмм в реальном времени, чтобы упростить процесс отладки.

Благодаря поддержке MicroPython вам доступна масса готовых библиотек для управления периферией и оптимизированными для микроконтроллеров алгоритмами обработки изображений. Это позволяет быстрее запрограммировать свою систему на основе существующих «кирпичиков», а не писать всё с нуля.

Взаимодействие с управляющими платформами происходит через библиотеку RPC (Remote Python/Procedure Call), которая может передавать результаты обработки изображений и команды управления периферией, подключённой к внешнему контроллеру.

Подключение периферии

На OpenMV H7 предусмотрено 10 контактов ввода-вывода общего назначения (GPIO) для подключения внешних устройств.

  • 10 пинов поддерживают прерывания.
  • 9 пинов умеют выдавать ШИМ-сигнал разрядностью 16 бит.
  • Пин P6 оснащён 12-разрядными АЦП и ЦАП для подключения аналоговой периферии.
  • Три пина предназначены для управления сервоприводами.
  • Аппаратные интерфейсы включают в себя 2× UART, 2× I²C, 1× SPI и 1× CAN.

На пинах выдаётся логическое напряжение 3,3 В и ток до 25 мА, но они толерантны к входному напряжению 5 В (кроме пина P6 в режиме АЦП/ЦАП).

Питание

Камера питается через порт micro-USB, разъём питания JST PH-2 или напрямую через контакт Vin напряжением от 3,6 до 5 В.

Комплектация

  • 1× Камера машинного зрения OpenMV H7
  • 2× Контактные колодки (PBS-8L)
  • 2× Контактные штыри (PLS-8)

Характеристики

  • Основные чипы: STM32H743VI, OV7725
  • Входное напряжение через USB: 5 В
  • Входное напряжение через пин Vin и разъём JST: 3,6–5 В
  • Ток потребления в фоновом режиме: 110 мА
  • Ток потребления в активном режиме: до 170 мА
  • Максимальный ток с пина или на пин: 25 мА
  • Максимальный выходной ток пина 3V3: 250 мА
  • Напряжение логических уровней: 3,3 В
  • Карта памяти: microSD
  • Размеры: 45×36×30 мм

Микроконтроллер STMicroelectronics STM32H743VI

  • Вычислительное ядро: ARM Cortex-M7
  • Разрядность: 32 бита
  • Тактовая частота: 480 МГц
  • SRAM-память: 1 МБ
  • Flash-память: 2 МБ
  • Пины ввода-вывода: 10 (с поддержкой прерываний)
  • Контакты с АЦП / ЦАП: 1 с разрядностью 12 бит
  • Контакты с ШИМ: 9 с разрядностью 16 бит
  • Аппаратные интерфейсы:
    • 2× UART
    • 2× I²C
    • 1× SPI
    • 1× CAN

Камера OmniVision OV7725

  • Сенсор изображения: КМОП-матрица
  • Размер матрицы: 1/3″
  • Разрешение: 640×480
  • Частота кадров: 75 к/с (640×480), 150 к/с (320×240)
  • Цветной режим: 16 бит (RGB565)
  • Чёрно-белый режим: 8 бит
  • Сжатие видео: MJPEG, GIF, несжатый RAW
  • Байонет объектива: M12/0,5 мм
  • Фокусное расстояние объектива: 2,8 мм
  • Диафрагма: F2.0
  • ИК-фильтр: 650 нм (убираемый)
  • Встроенная подсветка:
    • 1× RGB-светодиод
    • 2× ИК-светодиод (850 нм)

Наверняка понадобятся

Возможные альтернативы