Главная Сенсоры Пространства Ультразвуковой дальномер URM37

Ультразвуковой дальномер URM37

Ультразвуковой дальномер URM37
Ультразвуковой дальномер URM37
Ультразвуковой дальномер URM37
Ультразвуковой дальномер URM37
Артикул SEN0001
На складе более 10 шт.
2 140 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 220 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

скоро

Ультразвуковой дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель URM37 v5.0 производства DFRobot. Сенсор работает как сонар: посылает ультразвуковой пучок и по задержке отражённого сигнала определяет расстояние до цели. Так же в природе ориентируются летучие мыши.

Дальномер может быть закреплён на поверхности при помощи специального крепления. Таким же образом его можно установить на сервопривод, что даст сонару возможность сканировать местность в широком диапазоне углов. Это наделит вашего робота базовым пониманием того, что происходит поблизости.

Дополнительно на плате сенсора установлен термометр, который может быть использован для считывания температуры окружающей среды. Он нужен сенсору для внесения корректировок на показания: скорость звука различна при разных температурах, но для универсальности его показания доступны для чтения.

Ограничения

Поскольку работа устройства основана на звуковых волнах, сонар плохо подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов, таких как мягкая мебель с длинным ворсом или персидские коты. Для измерения дистанции в таком окружении подойдёт инфракрасный дальномер или лидар.

Подключение

Для считывания данных с ультразвукового дальномера URM37 доступен целый ряд интерфейсов: Serial или PWM, TTL или RS232. Также предусмотрены разные режимы работы: определение расстояния по запросу, постоянное сканирование. Всё это делает сенсор гибким в использовании и подходящим для широкого круга задач.

В отличие от предыдущих версий сенсора, интерфейс TTL или RS232 задаётся длительным нажатием встроенной кнопки (около 1 секунды) с последующей перезагрузкой. Световой индикатор подскажет выбранный режим:

  • Одна длинная и одна короткая вспышка — выходной уровень TTL.
  • Одна длинная и две короткие вспышки — выходной уровень RS232.

Обязательно переключите режим на TTL, если вы собираетесь использовать сенсор с платами Arduino, поскольку они не поддерживают общение по RS232 напрямую через цифровые пины.

Датчик подключается через к управляющим платам через 9 штырьковых контактов. Для считывания показаний о расстоянии и температуре достаточно использовать 4 из них. Контакты можно соединить с макетной платой или Arduino проводами «мама-папа», а с Troyka Shield через провода «мама-мама».

Программирование

Для упрощения программирования при подключении сенсора к Arduino существует неофициальная библиотека.

Комплектация

  • 1× Ультразвуковой дальномер URM37

Характеристики

  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: до 20 мА
  • Диапазон измерений дистанции: 2–800 см (при хороших условиях до 10 м)
  • Разрешение: 1 см
  • Габариты: 22×51 мм
  • Вес: 30 г