Arduino Nano 33 IoT

Платформа Arduino Nano 33 IoT поможет вам сделать устройство интернета вещей с Wi-Fi и Bluetooth на борту. Подключите к плате несколько датчиков и исполнительных устройств, и вы сможете удалённо управлять ими через Arduino IoT Cloud с защищённым сетевым соединением.

Плата серии Nano 33 отличается компактными размерами и низким энергопотреблением, что делает её подходящим выбором для самых миниатюрных и мобильных проектов с поддержкой сетевых функций в экосистеме Arduino.

Начинка

В основе Nano 33 IoT лежит 32-битный микроконтроллер Microchip ATSAMD21G18 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0+ тактовой частотой 48 МГц, 256 КБ флеш-памяти и 32 КБ оперативной памяти.

За беспроводную связь отвечает модуль U-blox NINA-W102 на базе чипа ESP32. Он поддерживает сети Wi-Fi 802.11 b/g/n в диапазоне 2,4 ГГц и обмен данными по Bluetooth v4.2.

Платформу дополнили инерциальным модулем STMicroelectronics LSM6DS3, который включает в себя трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп для точной ориентации в пространстве.

Порты и интерфейсы

По краям платы расположены две штыревые вилки по 15 пинов с шагом 2,54 мм, что позволяет установить её на макетную плату для прототипирования устройства с различными электронными компонентами.

Всего у Nano 33 IoT доступно 22 порта ввода-вывода общего назначения. Некоторые из них обладают дополнительными возможностями:

• 8 пинов с АЦП могут представить аналоговое напряжение в цифровом виде с дискретизацией до 12 бит.
• 5 пинов способны выводить аналоговый сигнал в форме ШИМ с разрядностью до 12 бит.

Также на плате доступны аппаратные интерфейсы SPI, I²C и UART.

Программирование

Платформа программируется через среду Arduino IDE, визуальную среду XOD IDE или произвольный инструментарий C/C++. Для прошивки вам понадобится кабель Micro-USB.

Питание

Arduino Nano 33 IoT питается напряжением 5–18 В через вход Vin. Обратите внимание, что вся логика платы работает на 3,3 вольтах: подключение 5-вольтовой периферии приведёт к повреждению устройства, поэтому выбирайте только те датчики и модули, которые поддерживают логическое напряжение 3,3 В. Например, вся линейка наших Troyka-модулей совместима с 3,3 В.

Для обратной совместимости с проектами на Arduino Nano предыдущего поколения пин 5V оставили на месте, но по умолчанию его цепь разомкнута. Чтобы получить активную линию питания на 5 вольт, вам понадобится спаять перемычку для площадок VUSB и подвести внешнее питание через USB-порт.

Комплектация

• 1× Плата Arduino Nano 33 IoT

Характеристики

• Чипы: SAMD21, NINA-W102 и LSM6DS3
• Входное напряжение через Vin: 5–18 В
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Порты ввода-вывода: 22
• Пины с АЦП: 8
• Разрядность АЦП: 8/10/12 бит (по умолчанию 10 бит)
• Пины с ШИМ: 12
• Разрядность ШИМ: 8/10/12 бит (по умолчанию 8 бит)
• Пины с ЦАП: 1
• Разрядность ЦАП: 10 бит
• Аппаратные интерфейсы SPI: 1
• Аппаратные интерфейсы I²C: 1
• Аппаратные интерфейсы UART: 1
• Габариты платы с ножками: 45×18×13 мм

Микроконтроллер Microchip ATSAMD21G18

• Ядро: ARM Cortex M0+ (32 бита)
• Тактовая частота: 48 МГц
• Flash-память: 256 КБ
• SRAM-память: 32 КБ

Беспроводной модуль U-blox NINA-W102

• Микроконтроллер: Tensilica Xtensa LX6
• Тактовая частота: до 240 МГц
• Flash-память: 2 МБ
• ROM-память: 448 КБ
• SRAM-память: 520 КБ
• Частотный диапазон связи: 2,4 ГГц
• Стандарт Wi-Fi: 802.11b/g/n
• Стандарт Bluetooth: BLE v4.2 BR/EDR
• Интерфейс связи с микроконтроллером: SPI, UART

IMU-сенсор STM LSM6DSM

• Частота обновления 3-осевого акселерометра: 1,6–6664 Гц
• Диапазон измерения ускорения: ±2/±4/±8/±16g
• Частота обновления 3-осевого гироскопа: 12,5–6664 Гц
• Диапазон измерения поворота: ±125/±250/±500/±1000/±2000 град./с
• Интерфейс связи с микроконтроллером: I²C
• Адрес модуля: 0x6A