Arduino Yún mini

Arduino Yún mini — это компактная платформа для создания проектов «Internet of Things» под управлением Linux.

Платформа создана на основе платы Arduino Yún и объединяет две экосистемы Свободного Сообщества — Arduino и Linux.

На Arduino Yun можно поднять небольшой сайт и использовать его как главное устройство умного дома. Или использовать его для сбора и беспроводной передачи сложной телеметрии. И даже если вы запрячете его в труднодоступное место, вы всегда можете поменять его прошивку через Wi-Fi.

Благодаря библиотеке Temboo, ваш Arduino Yun mini может использовать более 100 различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, он может отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter.

Это оригинальная плата, разработанная в Швейцарии и произведённая на Тайване.

Arduino

Arduino-часть содержит микроконтроллер ATmega32u4, работающий на частоте 16 МГц.

Вдоль длинных сторон уже впаяны штырьковые разъёмы с шагом 2,54 мм. Вставьте плату в стандартный breadboard и приступайте к прототипированию устройства.

Linux

Linux-часть Arduino Yún использует микрокомпьютер Atheros AR9331, работающий под управлением операционной системы Linino. Linino — это специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

Микрокомпьютер работает на частоте 400 МГц, имеет 64 МБ оперативной и 16 МБ flash-памяти, встроенный WiFi-интерфейс, Ethernet-интерфейс и USB-хост.

Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Микрокомпьютер напрямую работает с восьмю пинами, а спомощью библиотеки Сiao может связаться с контроллером и использовать любой из двадцати входов/выходов Arduino.

Питание

Для питания Arduino Yún mini может использоваться micro USB разъём или контакт Vin.

Внимание! Для питания Arduino Yún mini необходимо постоянное напряжение 5 В. В отличии от большинства Arduino, плата не имеет встроенного регулятора питания, поэтому повышенное напряжение питания может повредить устройство.

Входы/выходы

Микроконтроллер ATmega32u4 и микропроцессор Atheros AR9331 используют отдельные группы пинов ввода/вывода.

Пины ATmega32u4

Каждый из 20 входов/выходов Arduino Yún mini может быть использован как цифровой вход или выход. Пины расчитаны на работу с 5 В. Уровень входящего сигнала не должен превышать 40 мА. Для всех пинов предусмотрены подтягивающие резисторы на 20-50 кОм (по умолчанию — отключены).

Некоторые контакты имеют специализированные функции:

• Serial: контакты 0 (RX) и 1 (TX). Используются для приёма (RX) и передачи (TX) последовательных данных с помощью аппаратного устройства связи ATmega32U4. Аппаратные последовательные порты в ATmega32U4 и AR9331 в Yún соединены между собой и используются для связи между этими процессорами. Последовательный интерфейс Atheros AR9331 напрямую связан с интерфейсом командной строки. Это означает, что вы можете получить доступ к программам Linux из своего скетча: просто посылайте bash-команды в текстовом виде и принимайте ответ.
• SPI-интерфейс введен на отдельные пины MISO, SCK, MOSI, RXLED/SS и не продублирован на цифровых контактах. SPI-контакты также подключены к входам/выходам общего назначения AR9331. Это означает, что ATmega32u4 и AR9331 могут общаться через SPI.
• TWI / I²C контакты номинально находятся на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL). Это означает, что если плата расширения работает через TWI и для коммуникации использует не специальные TWI-контакты, без доработки она работать не будет.
• Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5
• Внешние прерывания: контакты 3 (interrupt 0), 2 (interrupt 1), 0 (interrupt 2), 1 (interrupt 3) и 7 (interrupt 4).
• ШИМ: контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, и 13.
• Встроенный светодиод: контакт 13. Горит при высоком уровне на контакте.

Также на плате есть другие встроенные светодиоды, показывающие наличие питания, приём/передачу по последовательному интерфейсу, связь по Wi-Fi, Ethernet и USB.

Последовательный порт, связывающий с USB отделён от аппаратного serial-интерфейса, поэтому общение с AR9331 и с USB не связано и может производиться одновременно и независимо.

Пины Atheros AR9331

Любой из восьми входов/выходов AR9331 можно использовать для работы с внешнирми модулями на уровне ядра Linux. Некоторые контакты имеют дополнительные функции:

• AR_GP7, AR_GP6 — цифровые входы/выходы общего назначения для подключения пятивольтовой логики.
• USB, USB- — пины для подключения внешних USB-модулей.
• RD , RD-, TD , TD- — пины для подключения к Ethernet-порту.

Аппаратный сброс

Всего на плате имеются 3 кнопки сброса:

• Yun mini RST. Используется для аппаратного сброса AR9331. Нажатие этой кнопки приведёт к перезагрузке операционной системы Linino. Все данные из оперативной памяти будут утрачены, все запущенные программы будут завершены.
• 32U4 RST. Используется для аппаратного сброса ATmega32U4.
• WLAN RST (расположена с обратной стороны платы). У этой кнопки двойное назначение.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 5 секунд, это приведёт к сбросу Wi-Fi к заводским настройкам. Заводские настройки:
    • Wi-Fi в режиме точке доступа (AP)
    • IP адрес 192.168.240.1
    • Имя Wi-Fi-сети (SSID) — «Linino-XXXXXXXXXXXX» (вместо «Х» — MAC-адрес вашего Arduino Yun mini) Присоединившись к этой сети с вашего компьютера, вы можете попасть в панель управления Yún, набрав в адресной строке браузера 192.168.240.1 Для входа в панель управления нужно ввести пароль — «arduino». Пароль панели управления совпадает с паролем суперпользователя Linino. Сброс к заводским настройкам Wi-Fi приведёт к перезагрузке AR9331.
  • Если держать эту кнопку нажатой в течении 30 секунд, это приведёт к автоматической переустановке операционной системы linux. Помните, что переустановка операционной системы приведёт к потере всех файлов, обновлений и установленных программ, сохранённых на встроенной flash-памяти.

Программирование

Плата может быть запрограммирована через micro USB вход или по Wi-Fi, если ваша Yún mini находится в той же сети, что и компьютер.

Для работы с Arduino Yun mini необходимо установить Arduino IDE или воспользоваться визуальной средой программирования XOD IDE.

Характеристики

Ссылки

• Домашняя страница платформы
• Описание программного интерфейса
• Электрическая схема (pdf)

Ресурсы

Обзор Arduino Yún, Yún mini и Tian:

• Техническое описание, установка и примеры использования
• Среда программирования Arduino IDE