Arduino Yun Rev 2

Если не хватает вычислительной мощности Arduino, но вы не хотите переходить на другую платформу, Arduino Yun добавит азота проекту и оставит полную совместимость c Arduino-устройтсвами.

В чём соль

Arduino Yun Rev 2 — два в одном — комбинация из микроконтроллера ATmega32u4 и микропроцессора Atheros AR9331. Получившийся симбиоз предоставляет огромные возможности для использования платформы в проектах, где требуется одновременно быстродействие и вычислительная мощность.

Arduino Yun сможет считывать информацию с аналоговых датчиков и параллельно поднять web-сайт для умного дома. Вы сможете собрать робота с web-камерой и транслировать изображение прямо на ваш компьютер.

Больше нет необходимости каждый раз разбирать устройство для перепрошивки — прошивайте платформу Arduino Yun сразу через Wi-Fi.

Благодаря библиотеке Temboo, Arduino Yun может использовать более ста различных интернет-сервисов, таких как Facebook, GMail, PayPal и т.д. Например, отправлять каждый час температуру воздуха в комнате в Twitter или высылать фото вашего питомца в Facebook.

Микроконтроллер и Arduino

Arduino-часть выполнена на микроконтроллере ATmega32u4 с тактовой частотой 16 МГц и предоставляет 20 контролируемых контактов ввода и вывода для взаимодействия с внешним миром. Распиновка Arduino Yun аналогична Arduino Leonardo, что означает полную совместимость с Arduino Shield’ами.

Микропроцессор и Linux

Linux-часть Arduino Yun использует микропроцессор Atheros AR9331 с тактовой частотой 400 МГц. В начинку чипа также входит USB-хост, встроенный Wi-Fi и Ethernet-интерфейс.

Atheros работает под операционой системой Linino — специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать стандартные Linux-приложения. В пакет также входит интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

Память для приложений может быть расширена с помощью съёмного носителя, например microSD-карты или USB-флешки.

Связь между микроконтроллером ATmega32U4 и микропроцессором Atheros AR9331 осуществляется с помощью библиотеки Bridge.

Питание

Для питания Arduino Yun используйте micro-USB разъём или контакт Vin.

Внимание! Arduino Yun не имеет встроенного регулятора напряжения — повышенное напряжение убьёт платформу. Для питания платы необходимо постоянное напряжение 5 В, идельно подойдёт импульсный блок питания (5 В, 3100 мА) совместно с кабелем USB (A — Micro USB).

Индикация

На платформе предусмотрены светодиоды индикации:

• состояние питания;
• приём / передача данных по последовательному интерфейсу;
• связь по Wi-Fi, Ethernet и USB;
• индикаторный светодиод на 13 пине.

Программирование

Arduino Yun программируется двумя способами:

• через разъём micro-USB;
• по воздуху через Wi-Fi.

В качестве софта используйте среду разработки Arduino IDE.

Характеристики

• Входное напряжение питания: 5 В
• Максимальный выходной ток пина 3.3V: 800 мА
• Габариты: 69×53 мм

Микроконтроллер

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Архитектура: AVR
• Тактовая частота: 16 МГц
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
• Портов, подключённых к АЦП: 6
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Портов с поддержкой ШИМ: 12
• Разрядность ШИМ: 8 бит
• Flash-память: 32 КБ (4 КБ занимает загрузчик)
• SRAM-память: 2,5 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• Аппаратных интерфейсов SPI: 1
• Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1

Микропроцессор

• Микропроцессор: Atheros AR9331
• Архитектура: MIPS
• Тактовая частота: 400 МГц
• Напряжение логических уровне: 3,3 В
• Ethernet: IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
• Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
• USB: Type-A 2.0 хост/устройство
• SD-модуль: microSD
• Flash-память: 16 МБ
• SRAM-память: 64 МБ DDR2