Ищете простой способ беспроводного дистанционного управления вашим устройством с помощью bluetooth? Воспользуйтесь bluetooth-модулем HC-06.
Со стороны управляемого устройства, такого как Arduino, этот модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс. Поэтому вы можете отладить всё общение с устройством на компьютере, а потом просто подключить этот bluetooth-модуль, и всё заработает как надо.
С HC-06 вы можете управлять роботом прямо со своего смартфона. Поставив на телефон или планшет одну из многочисленных программ для управления через bluetooth, вы можете превратите его в настоящий продвинутый джойстик, и ваш робот сможет послушно поворачивать вслед за поворотом смартфона. Точно так же можно связаться со своим устройством с ноутбука, или с любого другого прибора, который может подключаться к bluetooth-устройствам.
Сфера применения этого модуля не исчерпывается управлением. Его можно использовать и для пересылки показаний разнообразных сенсоров.
Рабочее напряжение этого bluetooth-модуля — 3,3 В, но его входы толерантны к 5 В, поэтому он совместим со всеми платами Arduino.
Контакты модуля можно соединить с макетной платой или Arduino проводами «мама-папа». А с Troyka Shield через провода «мама-мама».
Подключение стандартное для устройств, подключающихся по последовательному интерфейсу:
Настройки по умолчанию | |
---|---|
Скорость передачи данных | 9600 бод |
Имя модуля | HС-06 |
Пароль для подключения | 1234 |
Все настройки по умолчанию могут быть изменены с помощью АТ-команд.
Bluetooth-модуль HC-06 может выступать только в slave-режиме. Это означает, что он не может самостоятельно подключаться к другим Bluetooth-устройствам.
В комплект не входят провода. Для подключения к управляющей электронике используйте макетные провода с разъёмами «мама» на стороне модуля или макетную плату.
Напряжение питания | 3,3–6 В |
Максимальное входное напряжение логической единицы | 5 В |
Выходное напряжение логической единицы | 3,3 В |
Максимальный ток потребления | 45 мА |
Скорость передачи данных | 1200–1382400 бод |
Дальность связи при прямой видимости | 30 м |