Двухколёсная платформа miniQ

Маленькая и лёгкая платформа производства DFRobot представляет собой конструктор, в который входят:

• 1 монтажная, не проводящая ток поверхность для крепления собственных частей и других компонентов
• Пара колёс 42×19 мм
• 2 микромотора шириной 12 мм с редуктором
• Пара креплений для моторов
• Шаровая опора 12 мм (третье колесо)
• Крепёж

Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.

Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.

О том как, например, собрать робота, ездящего по линии можно прочитать в статье на Вики.

Характеристики

• Габариты: 12,2 см в диаметре
• Диаметр колеса: 4,2 см
• Вес: 110 г

Моторы:

• Частота вращения без нагрузки: 13000 мин^-1 до передачи, 260 мин^-1 после передачи
• Передаточное соотношение: 50:1
• Потребляемый ток: 40–360 мА при 6 В в зависимости от нагрузки
• Крутящий момент: 0,72 кг×см при 6 В