Мотор 12 мм (5 В, 160 об/мин)

Микромотор с D-образным шпинделем 3 мм и металлическим редуктором с передаточным соотношением 1:150 подойдёт для колёс в мобильных роботах и шасси наподобие Робоняши, а также для вращения лопастей вентилятора.

Монтаж

Для создания эстетичных DIY-поделок используйте пластины #структора, которые позволяют закрепить двигатель совместно с другими модулями.

Чтобы установить мотор на платформе или шасси, воспользуйтесь крепёжными скобами. Для крепления подвижных элементов на вал микромотора подойдёт монтажная втулка.

Если вы хотите установить колесо 42×19 на вал мотора, используйте энкодер для контроля направления вращения двигателя и точного замера количества оборотов.

Подключение

Двигатель поставляется с напаянными проводами для удобного подключения. Чтобы привести его в действие, достаточно подать напряжение на контакты. Полярность задаёт направление вращения вала: прямая — по часовой стрелке, обратная — против.

Если вы хотите программно управлять мотором, вам понадобится управляющая платформа совместно с драйвером: например, L293D или Motor Shield.

Не пытайтесь подключить электромотор напрямую к микроконтроллеру — большой ток выведет его из строя!

Питание

Номинальное напряжение 5 вольт позволяет запитать мотор от аккумулятора или Power Shield. Подойдут и стационарные источники питания 5 В.

Комплектация

• 1× Мотор-редуктор

Характеристики

• Тип двигателя: коллекторный
• Номинальное напряжение: 5 В
• Скорость без нагрузки: 160 об/мин
• Ток без нагрузки: 70 мА
• Ток блокировки: 1600 мА
• Сопротивление обмотки: 3 Ом
• Передаточное соотношение: 1:150
• Материал шестерней редуктора: металл
• Диаметр выходного вала: 3 мм
• Длина вала: 10 мм
• Длина корпуса: 26 мм
• Габариты: 36×12×10 мм
• Вес: 10 гр

Ресурсы

Коллекторные моторы 12 мм:

• Инструкция и примеры работы с коллекторными моторами
• Теория робототехники: моторы постоянного тока