Соберите гексапод, руку-манипулятор или 3D-принтер — плата расширения Servo Expansion подключит до 16 сервоприводов к Onion Omega.
16 ШИМ-контактов Servo Expansion пригодятся не только для управления сервоприводами, но и яркостью светодиодов.
На борту платы установлен чип PCA9685, вычислительная мощность которого используется, чтобы аккуратно и в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.
Установите Onion Omega2 на плату переходник Expansion Dock или Arduino Dock R2.
Затем установите модуль Servo Expansion на плату расширения и подключите сервоприводы или светодиоды к управляющим контактам шилда.
Servo Expension общается с одноплатником по шине I²C, так что все пины Onion Omega2 останутся свободными. Поэтому бутерброду из плат можно дополнить и другими шилдами.
Питание двигателей подводится через внешний разъём и по толстым дорожкам подводится к пинам тройка-контактов. Остаётся лишь подключить сервомоторы, расчитанные на напряжение питания от 4 до 6 Вольт.
Чтобы помочь справится—с сервомоторами мы подготовили статью на Амперка Вики. И не забывайте о документации на сайте производителя.