Микросервопривод FS12MG

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 120°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.

Внутренний цифровой интерфейс этого привода (в сравнении с аналоговыми моделями) даёт ему гораздо более высокую скорость отклика на команды и стабильность при воздействии внешней нагрузки.

Подробно о значении характеристик и использовании сервоприводов можно прочитать в статье на вики.

Характеристики

• Диапазон вращения: 120°
• Напряжение питания: 4,8 – 6 В
• Крутящий момент: 1,5 кг×см при 4,8 В; 1,8 кг×см при 6 В
• Скорость вращения: 0,12 сек/60° при 4,8 В; 0,10 сек/60° при 6 В
• Внутренний интерфейс: цифровой
• Материал шестерней: металл
• Материал корпуса: металл, пластик
• Габариты: 22,8 × 12,5 × 20,5 мм
• Вес: 12 г