Шаговый двигатель 28BYJ-48 необходим для точного задания угла поворота. Встроенный редуктор уточняет шаг до 0,18°. Мотор пригодится для создания маленьких позиционирующих роботов, 3D-фотостолов и проигрывания мелодий. Движок также идеально подойдёт для изучения принципа работы шаговиков с микроконтроллерами.
Шаговый мотор преобразует поочерёдные электрические импульсы в дискретное перемещение вала. Для коммуникации с двигателем понадобится управляющая плата и драйвер посредник.
В качестве мозга возьмите любую плату из Arduino или Iskra.
На моторе вы найдёте пять проводов со свободными концами: по две обмотки с общей центральной точкой. Такая внутренняя схема даёт возможность подключить мотор к драйверам в двух режимах: униполярном и биполярном.
Сборка Дарлингтона ULN2003 позволит подключить мотор в униполярном режиме. Для этого понадобятся все пять проводов двигателя.
Если вы не хотите возиться с макетками и проводами возьмите Motor Shield или драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль). Эти платы работают в биполярном режиме, где используются только крайние выводы обмоток — общий провод от середины катушек не нужен.
Рекомендованное напряжение питания мотора — 5 В при униполярном режиме включения и 10 В при биполярном. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.