Шаговый двигатель 57STH76-1006A

Униполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 57STH76-1006A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.

Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 57 мм, известный как типоразмер Nema 23. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.

Выводы мотора — 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль), сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 8,6 В. При этом ток через обмотки составит 1000 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

• Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
• Номинальное напряжение питания: 8,6 В
• Номинальный ток фазы: 1000 мА
• Крутящий момент (holding torque): не менее 13,5 кг×см
• Крутящий момент покоя (detent torque): 0,6 кг×см
• Максимальная скорость старта: 1500 шагов/сек
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 21 мм
• Габариты корпуса: 57×57×76 мм (Nema 23)
• Вес: 1,2 кг

Ссылки

• Документация на двигатель 57STH76-1006A (pdf)
• Управление шаговым двигателем при помощи драйвера шагового двигателя
• Управление шаговым двигателем при помощи Motor Shield