Teensy 3.2

Teensy 3.2 входит в семейство компактных платформ для разработки, которые поддерживают Arduino IDE. Плата построена на высокопроизводительном ARM-процессоре с ядром Cortex-M4 в сумме с большим объёмом памяти и широким набором интерфейсов. Это даёт возможность решать сложные и требовательные к ресурсам задачи: обрабатывать звук, управлять многосуставными роботами и распознавать образы.

Teensy 3.2 специально адаптирована для длительной автономной работы, а размеры платы сопоставимы с миниатюрной Iskra Mini.

Процессор и память

Teensy 3.2 построена на 32-разрядном ARM-процессоре Cypress MK20DX256 с ядром Cortex-M4, частотой 72 МГц, 64 КБ оперативной памяти и 256 КБ энергонезависимой Flash-памяти.

Встроенный DMA-контроллер разгружает процессор от выполнения фоновых операций с памятью. Например, вы сможете получать изображение по SPI и сразу выводить его на дисплей, при этом не понадобится грузить процессор лишними действиями.

Пины и интерфейсы

Миниатюрная плата содержит 34 контакта ввода-вывода с толерантностью к 5 В и другими особенностями:

• 21 контакт оснащён АЦП для подключения аналоговой периферии.
• 12 контактов умеют выдавать ШИМ-сигнал.
• Аппаратные интерфейсы включают в себя 3× UART, 2× SPI, 1× I²C, 1× CAN.

Автономность

Одно из основных преимуществ Teensy 3.2 — это заточенность под автономную работу. В режиме сна плата потребляет ток менее 0,25 мА. Номинальное напряжение питания процессора — 3,3 В, что позволяет питать платформу от одного литий-ионного аккумулятора. В таком режиме ваше устройство может «проспать» несколько месяцев, а от трёх пальчиковых батареек — более года.

Но устройство должно что-то делать, а значит, периодически просыпаться. И здесь Teensy оказывается очень удобной: у платформы есть таймер, который работает даже в спящем режиме, не увеличивая потребление. При помощи этого таймера вы можете пробуждать своё устройство с периодом до 65 секунд.

Часто от автономных устройств требуется просыпаться в определённое время суток. Для этого в Teensy есть часы реального времени.

Также для автономных устройств важно знать уровень заряда аккумулятора. АЦП измеряет напряжение относительно опорного напряжения. Но какое напряжение взять за опорное в устройстве, где источник постепенно разряжается? Для таких случаев платформа имеет встроенный источник опорного напряжения в 1,2 В. Каким бы ни было входное напряжение, вы можете выполнять измерения относительно фиксированных 1,2 В.

Программирование

Среда разработки Arduino IDE поддерживает платформу Teensy, что сильно облегчает знакомство с ней. Чтобы начать программирование платы, необходимо скачать и установить расширение Teensyduino, а затем выбрать в меню нужную платформу.

Teensy даёт отличную возможность плавно перейти из мира Arduino в мир Embedded System. Сначала вы программируете в среде Arduino IDE, используя её простые библиотеки. Затем вы начинаете писать код для ARM, оставаясь в привычной среде. Когда почувствуете себя полностью готовым — сможете перейти на полноценные среды разработки вроде Keil или IAR.

Комплектация

• 1× Плата Teensy 3.2

Обратите внимание, что плата поставляется без ножек. Вам предстоит добыть штырьковые соединители и припаять их самостоятельно.

Характеристики

• Процессор: Cypress MK20DX256
• Ядро: ARM Cortex-M4 (32 бита)
• Тактовая частота: 72 МГц
• Оперативная память: 64 КБ
• Флеш-память: 256 КБ
• EEPROM-память: 2 КБ
• Контакты ввода-вывода: 34 (толерантны к 5 В)
• Контакты с АЦП: 21
• Разрядность АЦП: 8/10/12 бит (по умолчанию 10 бит)
• Контакты с ШИМ: 12
• Разрядность ШИМ: 8/10/12/16 бит (по умолчанию 8 бит)
• Каналы DMA: 16
• Аппаратные интерфейсы:
  • 3× UART
  • 2× I²C
  • 1× SPI
  • 1× CAN
• Входное напряжение питания:
  • Через USB: 5 В
  • Через пин Vin: 3,3–5 В
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 250 мА
• Размеры: 36×18×4 мм

Ресурсы

Видеообзор: беспроводная метеостанция на Teensy:

• Инструкция, примеры использования и документация
• Установка патча Teensyduino для Arduino IDE

• Беспроводная метеостанция для народного мониторинга