Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR
Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как миниатюрный лидар Benewake TFmini-S видит пространство на 12 метров вперёд.
Этот датчик поможет вашему роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.
Принцип действия
Лидар Benewake TFmini-S действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным вертикально-излучающим лазером (VCSEL) с длиной волны 850 нм.
В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов, а плохо отражающие объекты (<10%) сенсор видит не дальше 7 метров.
Монтаж
Для монтажа лидара достаточно закрепить его на два винта через проушины диаметром 2,35 мм. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.
Корпус Benewake TFmini-S сделан из практичного пластика PC/ABS без дополнительной защиты. Если вам нужен лидар в герметичном корпусе, обратите внимание на Benewake TF02-Pro и TFmini Plus с защитой IP65.
Подключение
Лидар TFmini-S общается с управляющей платой по интерфейсу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.
Распиновка
| Цвет пина | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| Красный | +5V | Питание 5 В |
| Чёрный | GND | Общая земля |
| Зелёный | TXD / SCL | Пин RX / Clock |
| Белый | RXD / SDA | Пин TX / Data |
Программирование
Для работы с лидарами Benewake существует готовая библиотека для Arduino IDE. Подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.
Комплектация
- 1× Лидар
- 1× Соединительный кабель
Характеристики
- Модель: Benewake TFmini-S LiDAR
- Источник света: VCSEL (вертикально-излучающий лазерный диод)
- Фотобиологическая безопасность: лазерная аппаратура класса 1 (ГОСТ IEC 60825-1-2013 / EN60825)
- Длина волны: 850 нм
- Диапазон измерений:
- 0,1–12 м (при отражающей способности 90%)
- 0,1–7 м (при отражающей способности 10%)
- Разрешающая способность: 1 см
- Эффективный угол наблюдения: 2°
- Макс. освещённость: 70000 люкс
- Частота сигнала: 1–1000 Гц (по умолчанию 100 Гц)
- Интерфейс: UART / I²C
- Адрес I²C: 0x10 (по умолчанию)
- Напряжение питания: 5 В
- Напряжение логического уровня: 3,3 В
- Средний ток потребления: до 140 мА
- Пиковый ток потребления: 200 мА
- Материал корпуса: PC/ABS-пластик
- Длина кабеля: 10 см
- Размеры: 42×15×16 мм
- Масса: 5 г
Ресурсы
Benewake TFmini-S — лазерный дальномер:
Наверняка понадобятся
-
Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno
740 ₽ -
Продолжение Troyka Shield для дополнительных пинов на платформах Arduino Mega
660 ₽
Возможные альтернативы
-
Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу с герметичным корпусом
5 690 ₽ -
Датчик определения дистанции до 40 м по отражённому световому сигналу с герметичным корпусом
12 340 ₽
