Драйвер servo:bit поможет вам управлять целым оркестром из 16 сервоприводов с одной-единственной платы micro:bit.
Модуль построен на драйвере PCA9685 и рассчитан на управление сервоприводами с рабочим напряжением от 5 до 6 В. Это позволяет без особого труда пилить самодельных DIY-роботов на micro:bit и программировать их в графической среде MakeCode.
Драйвер servo:bit содержит гнездо для прямого подключения платы BBC micro:bit через краевой разъём.
Сервоприводы подключаются через тройные группы штыревых контактов на плате:
Модуль servo:bit управляется в программной среде MakeCode с помощью визуальных блоков или текстового кода на JavaScript и MicroPython. Они позволяют контролировать скорость и угол поворота сервоприводов, а также управлять индикаторным светодиодом.
Драйвер питается через разъём USB или винтовой клеммник: сюда можно подключить батарейный отсек 4×AA, USB-адаптер или любой источник напряжения 5–6 В. Клеммник питания продублирован штыревыми соединителями «папа».
Модуль оборудован физическим выключателем, который обесточивает сервоприводы и управляющую плату micro:bit.
Обратите внимание, что сервоприводы не заработают без подключения внешнего питания к servo:bit.
Существует аналогичная плата 4tronix drive:bit для управления коллекторными двигателями, а для ленивых — готовые робо-шасси для «Микробита».