Гироскоп v1 (Troyka-модуль)

Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина, исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на её ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить, какой гимнаст вращается быстрее, поможет трёхосевой гироскоп. Гироскоп из линейки Troyka-модулей измеряет угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это свойство полезно, если вам необходимо стабилизировать летательный аппарат по тангажу, крену и рысканью.

Мы изготовили модуль на основе чипа L3G4200D от STMicroelectronics.

Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.

Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Для упрощения сборки и избавления от проводов возьмите Troyka Slot Shield — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Характеристики

• Чувствительность: 8,7×10^-3 град/сек
• Диапазон измерений: ±250 / ±500 / ±2000 град/сек
• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Потребляемый ток: менее 10 мА
• Габариты: 25,4×25,4 мм

Ресурсы

Видеообзор гироскопа и IMU-модулей:

• Руководство по использованию, примеры и документация
• Что такое Troyka-модули?

• Библиотека для Arduino

• Электронные игральные кубики