Забудьте о конфликтах I²C модулей с одинаковыми адресами. Используйте несколько IMU-сенсоров для управления квадрокоптером, отслеживайте жесты с помощью группы датчиков приближения или постройте широкоформатный дисплей на светодиодных матрицах.
I²C хаб похож на галетный переключатель в старом телевизоре или железнодорожную стрелку. К устройству подключается несколько управляемых модулей (Slave), но в каждый момент времени активно только одно (Master). Если хотите порботать с другим модулем, необходимо «переключить канал».
На модуле выведено две пары Troyka-контактов.
Для подключения к платам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. А с Troyka Slot Shield забудьте о проводах вовсе.
Хаб общается с управляющей электроникой по шине I²C. Но вы можете не переживать о битах и байтах. Мы написали библиотеку TroykaI2CHub для Arduino, благодаря которой общение с модулем несложнее мигания светодиодом.