Дальномер Benewake TF02 LIDAR

Артикул AMP-X451
В наличии более 10 шт.
9 640
1 шт.
Доставка
Самовывоз, курьер, постаматы, почта
Оплата
Наличными, картой, электронными деньгами

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как лидар Benewake TF02 видит пространство на целых 22 метра вперёд.

Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TF02 действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 100 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Корпус лидара Benewake TF02 из пластика и алюминия устройчив к коррозии и обладает защитой IP65. Для монтажа достаточно закрепить его на два винта М2,5. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TF02 общается с управляющей платой по протоколу UART или CAN. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka Cap.

Для работы с лидаром существует готовая библиотека для Arduino IDE, подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Распиновка

  • +5V (красный) — положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
  • GND (чёрный) — отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
  • TXD (зелёный) — цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
  • RXD (белый) — цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

  • 1× Лидар со встроенным кабелем

Характеристики

  • Источник света: LED
  • Длина волны: 850 нм
  • Диапазон измерений: 0,4–22 м
  • Разрешающая способность: 1 см
  • Эффективный угол наблюдения: 3°
  • Макс. освещённость: 100000 люкс
  • Частота сигнала: 100 Гц
  • Интерфейсы: UART / CAN
  • Напряжение питания: 5 В
  • Средний ток потребления: до 400 мА
  • Пиковый ток потребления: 1,6 А
  • Степень защиты: IP65
  • Габариты: 69×46×26 мм
  • Длина кабеля: 80 см
  • Масса: 60 г

Возможные альтернативы

  • Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR

    Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу с герметичным корпусом

    3 690
  • Дальномер Benewake TFmini LIDAR Дальномер Benewake TFmini LIDAR

    Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу

    3 190