Дальномер Benewake TF02 LIDAR

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как лидар Benewake TF02 видит пространство на целых 22 метра вперёд.

Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TF02 действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 100 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Корпус лидара Benewake TF02 из пластика и алюминия устройчив к коррозии и обладает защитой IP65. Для монтажа достаточно закрепить его на два винта М2,5. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TF02 общается с управляющей платой по протоколу UART или CAN. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Для работы с лидаром существует готовая библиотека для Arduino IDE, подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Распиновка

• +5V (красный) — положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
• GND (чёрный) — отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
• TXD (зелёный) — цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
• RXD (белый) — цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

• 1× Лидар со встроенным кабелем

Характеристики

• Источник света: LED
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон измерений: 0,4–22 м
• Разрешающая способность: 1 см
• Эффективный угол наблюдения: 3°
• Макс. освещённость: 100000 люкс
• Частота сигнала: 100 Гц
• Интерфейсы: UART / CAN
• Напряжение питания: 5 В
• Средний ток потребления: до 400 мА
• Пиковый ток потребления: 1,6 А
• Степень защиты: IP65
• Габариты: 69×46×26 мм
• Длина кабеля: 80 см
• Масса: 60 г