Главная Сенсоры Пространства Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR

Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR

Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
Дальномер Benewake TFmini Plus LIDAR
Артикул AMP-X452
На складе более 50 шт.
6 290 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги

Просканируйте горизонт на наличие препятствий! Ультразвуковые и инфракрасные дальномеры часто ограничены рабочей дистанцией в пару метров, в то время как миниатюрный лидар Benewake TFmini Plus видит пространство на 12 метров вперёд.

Этот датчик поможет роботу или беспилотнику уверенно ориентироваться на местности и замечать объекты заранее. Также лидары используют в системах охраны периметра, управлении трафиком и умных парковках.

Принцип действия

Лидар Benewake TFmini Plus действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным светодиодом 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в дневное время. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов.

Монтаж

Пластиковый корпус лидара Benewake TFmini Plus защищён от пыли и влаги по стандарту IP65. Для монтажа достаточно закрепить устройство на два винта М2. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение и настройка

Лидар Benewake TFmini Plus общается с управляющей платой по протоколу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Для работы с лидаром существует готовая библиотека для Arduino IDE, подробности программирования датчика вы найдёте в инструкции на нашей Вики.

Распиновка

  • +5V (красный) — положительный контакт питания. Подключается к линии напряжением 5 В на контроллере.
  • GND (чёрный) — отрицательный контакт питания. Подключается к земле.
  • TXD (зелёный) — цифровой выход для передачи данных. Подключается к пину RX контроллера.
  • RXD (белый) — цифровой вход для приёма данных. Подключается к пину TX контроллера.

Комплектация

  • 1× Лидар со встроенным кабелем

Характеристики

  • Источник света: LED
  • Длина волны: 850 нм
  • Диапазон измерений: 0,1–12 м
  • Разрешающая способность: 1 см
  • Эффективный угол наблюдения: 3,6°
  • Макс. освещённость: 70000 люкс
  • Частота сигнала: до 1000 Гц
  • Интерфейс: UART / I²C
  • Напряжение питания: 5 В
  • Средний ток потребления: до 110 мА
  • Пиковый ток потребления: 140 мА
  • Степень защиты: IP65
  • Габариты: 35×18,5×21 мм
  • Длина кабеля: 30 см
  • Масса: 12 г

Наверняка понадобятся

  • Troyka Shield Troyka Shield

    Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno

    820 ₽
  • Troyka Mega Tail Shield Troyka Mega Tail Shield

    Продолжение Troyka Shield для дополнительных пинов на платформах Arduino Mega

    730 ₽
  • Troyka HAT Troyka HAT

    Плата расширения Raspberry Pi для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    2 240 ₽

Возможные альтернативы

  • Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR

    Миниатюрный датчик определения дистанции до 12 м по отражённому световому сигналу

    6 140 ₽
  • Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR

    Датчик определения дистанции до 40 м по отражённому световому сигналу с герметичным корпусом

    13 640 ₽