Главная Сенсоры Тактильные Энкодер (Troyka-модуль)

Энкодер (Troyka-модуль)

Энкодер (Troyka-модуль)
Энкодер (Troyka-модуль)
Энкодер (Troyka-модуль)
Энкодер (Troyka-модуль)
Энкодер (Troyka-модуль)
Артикул AMP-B143
На складе всего 5 шт.
260 ₽
1 шт.
В корзине  шт. Перейти
Оформить заказ
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 10:00 до 20:30 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 220 ₽
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

2 шт.

Энкодер — это датчик угла поворота, который заменит кнопки и потенциометры в проектах, где требуется настройка и быстрая навигация по меню. Больше нет необходимости бесконечно нажимать на кнопки. Вращая ручку энкодера, вы сможете установить яркость дисплея, отрегулировать громкость плеера, задать скорость вращения двигателя или перейти в нужный пункт меню.

В отличие от потенциметра энкодер не имеет ограничений по вращению — крутите ручку до бесконечности.

Принцип работы

На модуле расположен инкрементальный энкодер. Это электромеханическое устройство с вращающейся рукояткой, которое преобразует угол поворота в электрический сигнал.

При вращении ручки датчик угла формирует импульсы на контактах A и B. При повороте по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. При вращении против часовой выходы меняются местами, что позволяет определить направление вращения. Количество импульсов на контактах пропорционально углу поворота.

У ручки энкодера нет крайних положений: она вращается на 360 градусов в обе стороны с любой скоростью. Чувствительность вращения можно запрограммировать и не зависеть от аппаратных настроек.

Библиотеки уже содержат готовый алгоритм обработки сигналов энкодера — вам не нужно вспоминать физику и заниматься вычислениями. Программный модуль считывает уровни сигналов на выходах A и B и фиксирует направление поворота.

Подключение

На модуле выведено две пары Troyka-контактов.

Нижняя группа

  • Сигнальный (A) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии B. Подключите линию А к цифровому пину микроконтроллера;
  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Верхняя группа

  • Сигнальный (B) — сигнализирует о вращении энкодера и смещена по времени относительно линии A. Подключите линию B к цифровому пину микроконтроллера.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS используйте плату расширения Troyka Shield. С Troyka Slot Shield провода вообще не понадобятся..

Для работы с Raspberry Pi мы придумали Troyka HAT.

Программирование

Датчик угла поворота общается с управляющей электроникой через два цифровых провода A и B. При вращении ручки энкодер формирует по одному импульсу на контактах A и B, смещённых по времени. По смещению импульсов можно определить направление вращения, а по количеству импульсов — угол поворота.

Комплектация

  • 1× плата модуль
  • 2× трёхпроводных шлейфа

Характеристики

  • Модуль: EC12E
  • Тип: инкрементный
  • Количество шагов на оборот: 24
  • Диаметр вала: 6 мм
  • Длина вала: 25 мм
  • Напряжение питания: 3.3–5 В
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Наверняка понадобятся

  • Troyka Slot Shield v2 Troyka Slot Shield v2

    Плата для удобного и компактного подключения Troyka-модулей без проводов

    730 ₽
  • Troyka Shield Troyka Shield

    Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno

    740 ₽
  • Troyka HAT Troyka HAT

    Плата расширения Raspberry Pi для быстрого и удобного подключения Troyka-модулей

    1 990 ₽

Возможные альтернативы