IMU-сенсор на 10 степеней свободы v1 (Troyka-модуль)
«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!
Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
- Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
- Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
- Трёхосный магнитометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
- Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
| Максимальная чувствительность | Диапазон измерений | |
|---|---|---|
| Акселерометр | 9,8×10-3 м/с² | ±2 / ±4 / ±8 g |
| Гироскоп | 8,7×10-3 град/сек | ±250 / ±500 / ±2000 град/сек |
| Магнитометр | 1,46×10-4 Гс | ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс |
| Барометр | 2,4×10-4 мбар | 1260 мбар |
- Напряжение питания: 3,3–5 В
- Интерфейс: I²C
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм
Наверняка понадобятся
-
Плата для удобного и компактного подключения Troyka-модулей без проводов
730 ₽ -
Универсальный хаб для удобного подключения Troyka-модулей к платам форм-фактора Arduino Uno
740 ₽
Возможные альтернативы
-
Датчик для определения положения в пространстве и инерциальной навигации
2 340 ₽ -
Сенсор, позволяющий определять ускорение и ориентацию в пространстве
660 ₽ -
Сенсор, позволяющий определить ориентацию в пространстве относительно сторон света
730 ₽
