Дорогие наши друзья, мы не работаем с 31 декабря по 11 января. С Новым годом, берегите себя! 🎄 

Восьмиканальный датчик линии Octoliner v2

Артикул AMP-B133-RU
На складе всего 7 шт.
1 840
1 шт.
Ваш регион:
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно онлайн при оформлении или картой курьеру.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно онлайн при оформлении или картой курьеру.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Склад, м. Павелецкая
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

шт.

Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на мобильную платформу восьмиканальный датчик линии, который поможет вашему боту прийти к финишу первым и не сбиться с пути.

В чём фишка

На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной (или белой) линии на контрастном фоне, не теряя скорости.

Как это работатет

Датчик состоит из двух элементов — светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.

Тёмный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет тёмную линию трассы и следует по ней.

Как устроены мозги

Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать программно.

Подключение

Модуль подключается к управляющим платам через Troyka-контакты.

  • Сигнальный (D) — линия данных шины I²C (SDA).
  • Сигнальный (C) — линия тактирования шины I²C (SCL).
  • Питание (V) — питание сенсора (3,3–5 В).
  • Земля (G) — общая земля.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS удобно использовать плату расширения Troyka Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдёт Troyka HAT.

В случае с платформами Uno Slot и Wi-Fi Slot датчик можно прикрутить металлическим крепежом к контактным отверстиям и получить готовое электрическое соединение.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через готовую библиотеку Octoliner, а для Raspberry Pi мы сделали OctolinerPi на Python. С помощью библиотек вы сможете быстро настроить чувствительность сенсора и приступить к считыванию данных.

Комплектация

  • 1× Сенсорная сборка
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Amperka Octoliner v2 (AMP-B133)
  • Количество каналов: 8
  • Чувствительные элементы: оптопары TCRT5000
  • Микроконтроллер: STM32F030F4P6
  • Интерфейс: I²C
  • Частота опроса: 190 Гц (8-канальный режим)
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: до 87 мА
  • Размеры: 80×30×16 мм

Возможные альтернативы