Дорогие друзья!
Проход на территорию Лофта временно осуществляется через второй вход. 
Схема проезда во вкладке "Самовывоз".
Пожалуйста, учитывайте это, когда планируете забирать свои заказы.


Восьмиканальный датчик линии Octoliner v2

Артикул AMP-B133-RU
На складе более 10 шт.
1 840
1 шт.
Ваш регион:
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно банковской картой онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно банковской картой онлайн.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
Доставка в точки самовывоза СДЭК
Доставка в пункт СДЭК
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков (постамат). Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте СДЭК.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2–3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно банковской картой онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 180 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Курьером СДЭК
Доставка курьером СДЭК
  • Доставка курьером СДЭК доступна во всех регионах России.
  • Тарифы и сроки доставки диктует компания СДЭК.
  • Мы передаём заказ в СДЭК в течение одного рабочего дня.
  • Оплатить заказ можно банковской картой онлайн.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Самовывоз со склада
Самовывоз со склада в Москве

Выдадим ваш заказ напрямую со склада в Москве по адресу: Павелецкая набережная, 2с3 (понадобится паспорт или иной документ, удостоверяющий личность). Закажите пропуск заранее!

Оплата:
  • наличные
  • карта
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Склад, м. Павелецкая
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

шт.

Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на мобильную платформу восьмиканальный датчик линии, который поможет вашему боту прийти к финишу первым и не сбиться с пути.

В чём фишка

На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной (или белой) линии на контрастном фоне, не теряя скорости.

Как это работатет

Датчик состоит из двух элементов — светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.

Тёмный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет тёмную линию трассы и следует по ней.

Как устроены мозги

Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать программно.

Подключение

Модуль подключается к управляющим платам через Troyka-контакты.

  • Сигнальный (D) — линия данных шины I²C (SDA).
  • Сигнальный (C) — линия тактирования шины I²C (SCL).
  • Питание (V) — питание сенсора (3,3–5 В).
  • Земля (G) — общая земля.

При подключении к платформам Arduino и Iskra JS удобно использовать плату расширения Troyka Shield. Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдёт Troyka HAT.

В случае с платформами MiniQ восьмиканальный датчик линии можно прикрепить к отверстиям шаровой опоры специальной платой. А на платформах Uno Slot и Wi-Fi Slot датчик можно прикрутить к контактным отверстиям металлическим крепежом и получить готовое электрическое соединение по I²C.

Программирование

Модуль программируется в среде Arduino IDE через готовую библиотеку Octoliner, а для Raspberry Pi мы сделали OctolinerPi на Python. С помощью библиотек вы сможете быстро настроить чувствительность сенсора и приступить к считыванию данных.

Комплектация

  • 1× Сенсорная сборка
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Amperka Octoliner v2 (AMP-B133)
  • Количество каналов: 8
  • Чувствительные элементы: оптопары TCRT5000
  • Микроконтроллер: STM32F030F4P6
  • Интерфейс: I²C
  • Частота опроса: 190 Гц (8-канальный режим)
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: до 87 мА
  • Размеры: 80×30×16 мм

Возможные альтернативы