Сервопривод FS0403-FB с обратной связью — миниатюрный сервомоторчик, у которого сигнал внутреннего потенциометра выведен отдельным проводом для точного измерения угла поворота. Это пригодится вам, чтобы строить хитрые петли обратной связи, где фигурирует текущее положение вала. Например, чтобы узнать, достиг ли сервопривод целевого положения или ему что-то помешало.
Привод развивает крутящий момент 0,6 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из четырёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.
Если вам нужен сервопривод с обратной связью и более высоким крутящим моментом, обратите внимание на FS90-FB.