Микросервопривод Feetech FS90-FB с обратной связью / 180°

Артикул AMP-F031
В наличии всего 7 шт.
570
1 шт.
Ваш регион:
Самовывоз из магазина
Самовывоз из офиса в Москве
  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно в будние дни с 11:00 до 20:00 после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно
Доставка курьером по Москве
Доставка курьером по Москве
  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка курьером по Питеру
Доставка курьером по Санкт-Петербургу
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка в пункт самовывоза
Доставка в пункт PickPoint
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
Посылка Почтой России
Почта России
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • наличные
  • карта
  • электронные деньги
Доставка службой EMS
Доставка службой EMS
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
Оплата:
  • карта
  • электронные деньги
Помимо онлайн-магазина, товар также представлен:
Магазин, м. Парк Культуры
Магазин, м. Парк культуры

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

шт.
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т
Магазин-мастерская, м. Лиговский пр-т

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

скоро

Сервопривод FS90-FB с обратной связью — особая модификация аналогового микросервопривода FS90, у которой сигнал внутреннего потенциометра выведен отдельным проводом для точного измерения угла поворота. Это пригодится вам, чтобы строить хитрые петли обратной связи, где фигурирует текущее положение вала. Например, чтобы узнать, достиг ли сервопривод целевого положения или ему что-то помешало.

Привод развивает крутящий момент 1,3 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Особенности

  • Сигнал обратной связи позволяет более точно управлять сервоприводом и всегда знать, в каком положении он находится.
  • Формат «микро» полезен там, где важен минимальный размер и вес привода.
  • Вместе с сервоприводом FS90-FB идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.

Привод подключается шлейфом из четырёх проводов:

  • Красный — питание привода.
  • Чёрный — земля.
  • Белый — управляющий сигнал от микроконтроллера.
  • Зелёный — сигнал обратной связи (выход потенциометра).

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:

Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.

Возможные альтернативы

Если нужен предельно миниатюрный серовпривод с обратной связью — обратите внимание на FS0403-FB.

Более совершенный и тихий вариант — цифровой микросервопривод FT90B, хотя он без обратной связи.

Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5106B или FS5109M.

Если нужен привод со свободным вращением на 360°, обратите внимание на аналоговую микросерву FS90R или цифровую FT90R.

Комплектация

  • 1× Микросервопривод FS90-FB
  • 1× Комплект пластиковых насадок
  • 1× Комплект крепежа

Характеристики

  • Модель: Feetech FS90-FB
  • Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)
  • Угол поворота: до 180°
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Номинальный крутящий момент: 0,4 кг·см
  • Пиковый крутящий момент: 1,3 кг·см
  • Скорость вращения: 60° за 0,12 сек (180° за 0,36 сек)
  • Потребляемый ток: 100 мА
  • Ток блокировки: 700 мА
  • Внутренний интерфейс: аналоговый с обратной связью
  • Материал шестерней: нейлон
  • Материал корпуса: пластик
  • Размеры: 32,3×12,1×29,7 мм
  • Вес: 10 г

Возможные альтернативы