Сервопривод FS90-FB с обратной связью — особая модификация аналогового микросервопривода FS90, у которой сигнал внутреннего потенциометра выведен отдельным проводом для точного измерения угла поворота. Это пригодится вам, чтобы строить хитрые петли обратной связи, где фигурирует текущее положение вала. Например, чтобы узнать, достиг ли сервопривод целевого положения или ему что-то помешало.
Привод развивает крутящий момент 1,3 кг·см и обладает углом поворота 180°, то есть может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из четырёх проводов:
При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.
Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь готовыми библиотеками для работы с сервомоторами:
Читайте подробную инструкцию по использованию сервопривода с примерами в статье на Wiki.
Если нужен предельно миниатюрный серовпривод с обратной связью — обратите внимание на FS0403-FB.
Более совершенный и тихий вариант — цифровой микросервопривод FT90B, хотя он без обратной связи.
Если требуется сервопривод с большим крутящим моментом, воспользуйтесь моделями FS5106B или FS5109M.
Если нужен привод со свободным вращением на 360°, обратите внимание на аналоговую микросерву FS90R или цифровую FT90R.